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Robot lady bug by Mind Map: Robot lady bug

1. LA REFLEXION DE LUZ

1.1. SENSORES INFRAROJOS: Permiten detectar la luz reflejada en los objetos para así permitir que el robot se ubique. Los sensores están divididos por IR RECEPTOR y IR emisor

1.1.1. DATO CURIOSO: Los sensores emiten una luz que no es visible por los ojos humanos, pero si se utiliza una cámara esta luz será visible

1.1.2. Estos sensores emiten una luz (IR EMISOR) reflejada en una superficie de un objeto blanco y es recibido por el otro sensor (IR RECEPTOR). Pero si el objeto es negro este sensor no lo recibirá.

1.1.2.1. Esto permite que el robot siga una ruta y que gire a la izquierda y derecha.

2. Partes del robot

3. APLICACION PARA EL ROBOT

3.1. Este programa permite que el robot haga determinadas cosas, como moverse a la derecha, izquierda de frente ETC.

3.2. ALGUNES FUNCIONES SON: STAND WHILE, ENDLESS LOOP, IF, ELSE, ELSE IF.

4. CM-100

4.1. Es el cerebro del robot: funciona con PUERTOS donde se conecta el motor, portapilas, ETC. En este se encuentra el interruptor que sirve para apgar y encender el robot, además en este se guardan las instrucciones y programas del robot