Quadrocopter v2

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Quadrocopter v2 by Mind Map: Quadrocopter v2

1. Chassis

1.1. Rechteckiger Basiskern

1.1.1. Flugsteuerung

1.1.1.1. Gyroskop Sensor

1.1.1.2. 3-Achsen Beschleunigungssensor

1.1.1.3. Luftdruck-Höhensensor

1.1.1.4. On The Ground - Sensor (OTG Sensor)

1.1.1.4.1. Mikrotaster an Standfüßen

1.1.1.5. GPS Empfänger

1.1.1.6. Externe Steuerung

1.1.1.6.1. ZigBee

1.1.1.6.2. Bluetooth

1.1.1.6.3. WLAN

1.1.2. Motorsteuerung

1.1.2.1. 4 Brushless Motoren

1.2. Motoren

1.2.1. 4x ESky EK5-0002B

1.2.1.1. 4x Rotor: EPP1045

1.2.1.1.1. Einzelgewicht: 6,3 g

1.2.1.2. Einzelgewicht: 45 g

1.2.1.3. Einzeltraglast: 600 g

1.2.1.3.1. Tatsächliche Einzeltraglast: 548,7 g

1.3. Motorenhalterung

1.3.1. 4x 10mm Alu-Vierkantprofil

2. Flugsteuerung

2.1. Automatisch

2.1.1. Start

2.1.1.1. 0-Kalibrierung Höhenmesser

2.1.1.2. Langsamer Steigvorgang bis 1 Meter

2.1.1.2.1. 5 cm/s

2.1.2. Flug

2.1.2.1. IDLE

2.1.2.1.1. Höhe: halten

2.1.2.1.2. Bewegung: HALT

2.1.2.1.3. Lage: Ausbalancieren

2.1.2.2. Maximales Steigen/Sinken

2.1.2.2.1. 30 cm/s

2.1.2.3. Maximale Geschwindigkeit

2.1.2.3.1. 1 m/s

2.1.2.4. Maximale Neigung

2.1.2.4.1. 25 °

2.1.3. Landung

2.1.3.1. 0-Kalibrierung Höhenmesser

2.1.3.2. Langsamer Sinkvorgang unter 1 Meter

2.1.3.2.1. 5 cm/s

2.2. Handbetrieb

2.2.1. Eigenschaften von "Automatisch" geerbt

2.2.2. Flug

2.2.2.1. Maximales Steigen/Sinken

2.2.2.1.1. 1 m/s

2.2.2.2. Maximale Geschwindigkeit

2.2.2.2.1. 2 m/s

2.2.2.3. Maximale Neigung

2.2.2.3.1. 35 °