EL SERVO MOTOR (Jefferson Vinueza)

1. Se muestra la composición interna de un servo motor en el cuadro de abajo. Podrá observar la circuitería de control, el motor, un juego de piñones, y la caja. También puede ver los 3 alambres de conexión externa

2. ¿Como trabaja un servo?

3. El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro (una resistencia variable) esta es conectada al eje central del servo motor

4. El cable de control se usa para comunicar el ángulo. El ángulo está determinado por la duración de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se llama PCM Modulación codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos (.02 segundos).

5. Es un pequeño dispositivo que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a una posición anglosajona al enviar una señal codificada

6. También se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots

7. * Control Para controlar un servo, usted puede ordenar un cierto ángulo, medido desde 0 grados. Usted envía una serie de pulsos. En un tiempo ON de pulso indica el ángulo al que debe posicionarse; 1ms = 0 grados, 2.0ms = máx. grado (cerca de 120) y algún valor entre ellos da un ángulo de salida proporcional. Generalmente se considera que en 1.5ms está el "centro".

7.1. ¿Supongamos que queremos mover el servo a 30 grados?

7.2. Para controlarlo a 30 grados; se debe calcular la longitud (ancho) del pulso: En 0 grados = 1ms, 120 grados = 2ms => 30 grados = 1.16ms. Relación lineal.

7.3. Circuito Driver del Servo

7.4. Esta es una versión. Puede usar para jugar con servos, para verificar que ellos funcionen, o que se conecte a los servidores a un Robot. Lo primero para este Driver es encontrar los pulsos requeridos con un osciloscopio para programarlo en un microcontrolador

7.5. ¿ Que cual CABLE es cual?

7.6. Los cables del servidor son normalmente codificados en colores como en el esquemático. Hitec, Futaba y Hobbico usan la misma convención. JR y Graupner tienen el control de color Naranja (Pero el orden de la instalación eléctrica es igual que Futaba). Otros como Sanwa (Airtronics) tienen la línea de GND azul.

7.7. Suministro de Voltaje

7.8. El voltaje nominal es el paquete de pilas de 4x1.2V de NiCd puede dar; 4.8V. En la práctica, esto puede variar significativamente. Algunas compañías de Servofrenos son paquetes de 5 unidades de NiCd, con un voltaje nominal de 6.0V, pero tienen entre 6.5 y 7V cuando están recién cargadas

7.9. FIN