1. EquilÍbrio
1.1. Ponto Material
1.1.1. Equilibrio de translação
1.1.1.1. Fr=0
1.1.2. Não sofre rotação
1.1.3. todo corpo cujas dimensões, para o estudo em questão, não são importantes, não interferem no resultado final.
1.2. Corpos Rigidos
1.2.1. Equilíbrio de rotação
1.2.1.1. Tr=0
1.2.2. Equilíbrio de translação
1.2.2.1. Fr=0
1.2.3. Quando não pode considerar todas as forças se cruzando em um mesmo ponto, ou seja, quando as dimensões do corpo em questão não podem ser ignoradas, o estudo passa a considerar movimentos de rotação
2. Estudo dos sistemas sob ação de forças que se equilibram, ou seja, as condições de equilíbrio de objetos.
3. Existem três condições de equilíbrio
3.1. Equilíbrio estável
3.1.1. quando as forças do sistema tendem a retornar o corpo ao estado de equilíbrio, mesmo quando há uma perturbação.
3.2. Equilíbrio instável
3.2.1. quando qualquer perturbação no sistema finaliza o estado de equilíbrio. Isso por essa perturbação fazer com que alguma das forças do sistema, antes equilibradas, passe a se sobrepor às outras.
3.3. Equilíbrio indiferente
3.3.1. Equilíbrio indiferente é quando qualquer estado de inércia assumido pelo corpo é mantido indiferentemente.