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robotica by Mind Map: robotica

1. Electronica

1.1. La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.

2. Tipos

2.1. Según su cronologia

2.1.1. 1.ª Generación.

2.1.1.1. https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwiv5-fkgqTdAhUGvlMKHRKSDP8QjRx6BAgBEAU&url=http%3A%2F%2Fwww.reporteroindustrial.com%2Ftemas%2FFranka-Emika%2C-robot-al-alcance-de-todos%2B118280&psig=AOvVaw0srMkzfZf7nykVEYhN_3F4&ust=1536242326564275

2.1.1.2. Robots manipuladores

2.1.2. 2.ª Generación.

2.1.2.1. https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjHz76Kg6TdAhWBtVMKHdYgDf8QjRx6BAgBEAU&url=http%3A%2F%2Fwwwroboticbananero.blogspot.com%2F2011%2F03%2Fsubdivision-de-los-robots.html&psig=AOvVaw3oEdXSN6dNoeCKNBX8fn2f&ust=1536242361509238

2.1.2.2. Robots de aprendizaje

2.1.3. 3.ª Generación.

2.1.3.1. https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwj_pfW_g6TdAhUOj1kKHW8hAGkQjRx6BAgBEAU&url=http%3A%2F%2Fconozcamoslarobotica.blogspot.com%2Fp%2Fgeneraciones-de-la-robotica.html&psig=AOvVaw1cI0tjWWg94hzmRCWnL_ct&ust=1536242485883598

2.1.3.2. Robots con control sensorizado

2.2. Según su estructura

2.2.1. Poliarticulados

2.2.1.1. En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración

2.2.1.2. son básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados)

2.2.1.3. https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjB-ufZhKTdAhUHnlkKHS8XCtcQjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%2Fjipi5000.wordpress.com%2Fpoliarticulados%2F&psig=AOvVaw2UyKOML9giZha882_sWLMT&ust=1536242818737638

2.2.2. Móviles

2.2.2.1. Son Robots con gran capacidad de desplazamiento

2.2.2.2. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores

2.2.2.3. https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwiK0qWahaTdAhURyFkKHQFXBV8QjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%2Fwww.robotnik.es%2Frobots-moviles%2Fsummit-xl-hl%2F&psig=AOvVaw0RYDuvMPz3jEfivU87YRtk&ust=1536242976073004

2.2.3. Androides

2.2.3.1. Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.

2.2.3.2. ejemplo de androide

2.2.4. Zoomórficos

2.2.4.1. constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

2.2.4.1.1. podrían incluir también a los androides

2.2.4.2. https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjt4vGvhqTdAhVuoFkKHcn6Bv8QjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%2Froboticaela.wordpress.com%2F2014%2F07%2F13%2F&psig=AOvVaw35v4JIcX1oEBIon56pG5I7&ust=1536243284430924

2.2.5. Híbridos

2.2.5.1. Su estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición

2.2.5.2. https://www.google.com.co/url?sa=i&rct=j&q=&esrc=s&source=images&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjPyryEh6TdAhUiw1kKHfJmBL4QjRx6BAgBEAU&url=https%3A%2F%2Fsites.google.com%2Fa%2Funitecnica.net%2Fdmhenao%2Farticulos%2Fhibridos&psig=AOvVaw3SZUzaiJIe6eUa_LPIIG-z&ust=1536243467297865

3. Mecanica

3.1. Parte de la física que estudia el movimiento y el equilibrio de los cuerpos, así como de las fuerzas que los producen.

4. la ingeniería de control

4.1. La ingeniería de control es la disciplina de la ingeniería que aplica la teoría de control para diseñar, planificar y desarrollar sistemas con comportamientos deseados

5. es...

5.1. Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.