KUKA

1. Montage/Assemblage

2. Application sérieuse

3. Essayé d'utilisé le module de Compliance

4. - Installation à la pâte à fixe - Prototypage rapide

5. Interaction Programme/Utilisateur

6. - Ventouse trop près de la pince - Alimentation du Bouton Poussoir

7. Essayé d'avoir une partie technique et une partie pour un potentiel TP Etudiant

8. Utilisé un préhenseur adapté / Pince + Ventouse