27 декабря 1831 года вышел из порта города Девонпорт

1. 6 января 1832 года остров Тенерифе в группе Канарских островов

2. 1 марта 1833 года и 16 марта 1834 года «Бигль» залив Баркли, Восточный Фолкленд

3. 23 июля 1834г - Вальпараисо, порт Чили.

4. 15 сентября по 20 октября 1834 г. Галапагосские острова

5. 15 ноября 1834 г. Таити

6. 12 января 1836 г бухта Джексон, в Сиднее, Австралия.

7. 1 апреля 1863г. Кокосовые острова.

8. 31 мая 1836 г. - мыс Доброй Надежды (Африка)

9. 16 января 1832 года остров Сантьяго

10. 28 февраля 1832 г. - город Баия, ныне — штат Баия, город Сальвадор, Бразилия.

11. 4 апреля 1832 г. город Рио-де-Жанейро

12. 26 июля 1832 г. порт Монтевидео, столица Уругвая

13. 17 декабря 1832 года - Огненная Земля

14. 23 декабря 1832 г. бухта Желание (Патагония)