Servomotores

1. ¿Que son los servomotores?

1.1. Los servomotores son motores de cuerpo pequeño que permiten acceder y controlar posiciones de ejes.

2. Partes

2.1. • Caja de engranajes. • Controlador. • Motor.

3. Característica

3.1. • Sistema de retroalimentación • Precisión • Aceleración • Soportar sobrecargas

4. Funcionamiento

4.1. • Control: es programar el ángulo en el que el servo va a operar • Driver del servo: es modular los pulsos de dos servos

5. Tipos de servomotores

5.1. • Servomotores de rango de giro limitado: se caracterizan por ser capaces de girar 180. • Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces de girar 360.