1. Neumático
1.1. Funcionan, hacen funcionar o regulan por aire comprimido
1.2. Ejemplo: Válvulas, cilindros neumáticos y turbinas neumáticas
2. Mecánico
2.1. Constitutivos
2.1.1. Forman la estructura y forma de la máquina
2.1.2. Ejemplo: Bancada, bastidor, soportes y carros móviles
2.2. De unión
2.2.1. Fija
2.2.1.1. Dan lugar a una unión, una vez realizada no puede ser deshecha
2.2.1.2. Ejemplo: Remache, soldadura
2.2.2. Desmontable
2.2.2.1. Uniones que pueden ser desmontadas
2.2.2.2. Ejemplo: Tornillo, pasador, grapa y presilla
2.3. De transmisión
2.3.1. Transmiten el movimiento y lo regulan o modifican
2.3.2. Ejemplo: Árboles de transmisión, engranaje, husillo, cadena y correas de transmisión
2.4. De pivotar y rodadura
2.4.1. Elementos que permiten el giro, deslizamineto o pivotaje de elementos móviles
2.4.2. Ejemplo: Cojinete, Rodamiento, Resbaladera y Quicionera
3. Hidráulico
3.1. Funcionan, hacen funcionar o regulan la circulación de un líquido, normalmente aceite hidráulico
3.2. Ejemplo: Válvulas hidráulicas y cilindro hidráulico
4. Eléctrico
4.1. Elementos que se basan en tecnología eléctrica
4.1.1. Generadores de movimiento
4.1.1.1. Se alimentan de corriente eléctrica y dan lugar a movimiento mecánico
4.1.1.2. Ejemplo: Motores (movimiento giratorio) y solenoides (movimiento lineal, de longitud limitada)
4.1.2. De control y maniobra
4.1.2.1. Permiten regulación de otros elementos eléctricos
4.1.2.2. Ejemplo: Pulsador, interruptor, conmutador, relé y contactor