1. Según su función
1.1. Sinartrosis: Articulaciones Inmóviles
1.2. Anfiartrosis: Articulaciones semimóviles
1.3. Diartrosis: Articulaciones móviles
2. Según tejido articular
2.1. Articulaciones fibrosas o sinfribrosis
2.1.1. Tienen tejido fibroso interpuesto. A su vez se subdividen en tres tipos de articulación sin movimiento
2.1.1.1. Suturas: Son articulaciones fijas que unen los huesos de la estructura ósea de la cabeza. Estas articulaciones tienen bordes dentados que se unen entre si con fibras de tejido conectivo. También se encuentra en articulaciones de los alvéolos óseos y los dientes en el esqueleto facial.
2.1.1.1.1. Según la configuración de las superficies, se clasifican en:
2.1.1.2. Sindesmosis: Los huesos se encuentran unidos por fibras de mayor longitud, lo que permite una movilidad más amplia: * Membrana interósea: Los huesos están unidos por una capa de tejido conectivo (membrana interósea radioulnar) * Ligamento: Los huesos está unidos por una banda de tejido fibroso (ligamento estiohideo)
2.1.1.3. Gonfosis: Una prolongación en forma de clavija o espina se introduce en el alveolo y es mantenida en su posición por fibras cortas (entre la raíz del diente y el alveolo)
2.2. Articulaciones cartilaginosas o sincondrosis
2.2.1. Las superficies articulares poseen cartílago hialino o fibrocartílago que une a los diversos huesos (articulaciones condrocostales). Los movimientos son limitados y de poca amplitud individual, actuando en forma conjunta proveen absorción de fuerzas de choque, fuerza y flexibilidad.
2.2.1.1. Hay dos tipos de articulación cartilaginosa
2.2.1.1.1. Sínfisis: Consta de una almohadilla fibrocartilaginosa compresible que conecta dos huesos. Este tipo de articulación permite un poco de movimiento. Los huesos de la cadera conectados por la sínfisis del pubis, y las vértebras, conectadas por discos intervertebrales.
2.2.1.1.2. Sincondrosis: Es una articulación cartilaginosa sin movimiento (primer par de costillas y el esternón)
2.3. Articulaciones sinoviales
2.3.1. Se caracterizan por la presencia de una cápsula articular entre los dos huesos unidos. Las superficies óseas en las articulaciones sinoviales están protegidas por una cubierta de cartílago articular. Las articulaciones sinoviales con frecuencia están soportadas y reforzadas por ligamentos que la rodean, que limitan el movimiento para prevenir lesiones.
2.3.1.1. Hay 6 tipos de articulación sinovial
2.3.1.1.1. Articulación esferoídea (Enartrosis): Las superficies articulares son esféricas o casi esférica. Una de ellas es convexa, se aloja en una superficie cóncava y multiaxial (escapulohumeral, coxofemoral)
2.3.1.1.2. Articulación elipsoídea: Dos superficies articulares están representadas por dos segmentos elipsoidales dispuesto en sentido inverso (articulación radiocarpiana). Posee dos ejes de movimiento y tiene dos subgéneros. - Articulación bicondílea: Dos superficies convexas se deslizan sobra la otra (articulación temporomandibular) - Articulación bicondílea doble: Dos cóndilos de una epífisis entran en contacto con superficies más o menos cóncavas (articulación femorotibial)
2.3.1.1.3. Articulación selar, encaje recíproco o silla de montar: Cada una de las superficies articulares es cóncava en un sentido y convexa en otro, en forma de silla de montar. La concavidad de una corresponde a la convexidad de la otra (articulación trapeciometacarpiana). Los movimientos se desarrollan en dos ejes.
2.3.1.1.4. Articulación trocoide: Las superficies articulares son segmentos de cilindro, uno convexo y otro cóncavo, formando un pivote (articulación radioulnar proximal). Se mueve en un solo eje.
2.3.1.1.5. Gínglimo: (Troclear) Una superficie tiene forma de polea, en cuya “garganta” se aloja la saliente de la superficie articular opuesta (articulación humeroulnar). Se puede describir como la función de una bisagra. Presenta movimiento uniaxial.