Sensores y actuadores LEGO MINDSTORMS EV3

1. Girosensor

1.1. Mide los ángulos girados por el robot

1.2. Giros positivos cuando se producen en el sentido de las agujas del reloj

2. Sensor de color (color-luz)

2.1. Tiene diferentes funcionalidades:

2.2. - Detectar la intensidad de la luz ambiental.

2.3. - Diferenciar colores básicos.

2.4. - Diferenciar la cantidad de luz reflejada.

3. Motor Grande

3.1. Instalado en cada una de las ruedas del robot

3.2. Lleva incorporado un sensor que mide sus giros

4. Motor mediano

4.1. Colocado en la parte frontal del robot

4.2. Acciona el atrapaobjetos

4.3. También lleva incorporado un sensor de giro

5. Sensor Táctil

5.1. Detecta pulsaciones que se realizan sobre el mismo

5.2. Tiene dos estados: activado(1) o desactivado(0)

6. Sensor ultrasónico

6.1. Mide la distancia a la que se encuentran obstáculos situados delante del robot

6.2. Utiliza ultrasonidos para su funcionamiento

6.3. Tiene un alcance máximo de 240 cm

7. Pantalla

7.1. Puede mostrar tanto imágenes como texto o números

8. Altavoz

8.1. Puede reproducir tonos, sonidos o melodías