AI Labeling

Get Started. It's Free
or sign up with your email address
AI Labeling by Mind Map: AI Labeling

1. FREE SPACE

1.1. Label

1.1.1. Phần đường đi bộ,đi xe - đường nhựa,vỉa hè

1.1.2. Đoạn không gian trống, đường đất có thể di chuyển xe

1.1.3. Những vật thể nhỏ trên mặt đường mà xe có thể đi qua dễ dàng

1.2. NOT label

1.2.1. Đường ruộng đất

1.2.2. Vỉa hè quá hẹp

1.2.3. Đoạn đường xe oto không thể đi

1.2.4. Khu vực bên trong nhà

1.2.5. Bậc thềm trước nhà

2. Background

2.1. Label

2.1.1. Xử lý Background tất cả các không gian mà xe không thể lái (ví dụ: lan can, hàng rào)

2.1.2. Tất cả các đối tượng ngoài các Class trên được xử lý là Background

2.2. NOT label

3. Ego-vehicle

3.1. Label

3.1.1. 4 góc của máy ảnh và xe chứa camera chụp ảnh

3.2. NOT label

4. Pedestrian

4.1. Label

4.1.1. Người đi bộ

4.1.2. Túi xách của người đi bộ

4.1.3. Khi bị che bởi các vật thể khác, nhìn thấy >30% mới khoanh

4.2. NOT label

4.2.1. Xe của người đi bộ/ ô/

4.2.2. Việc dán nhãn bị loại trừ đối với các vật thể tiếp xúc với mặt đất, chẳng hạn như xe đẩy hoặc kéo phía sau. (Xử lý Background với xe)

4.2.3. Khi người đi bộ sử dụng xe máy, kickboard, segway, chỉ khoanh phần người không khoanh xe

5. Disable Mark

5.1. Label

5.1.1. Label sát với hình dạng của đối tượng. Không label dạng box

5.1.2. Mặc dù hình dạng là nhiều mảnh nhưng phải làm thành 1 Polygon

5.2. NOT label

5.2.1. Chỉ tính những hình trên mặt đất, không tính trên cột hoặc tường

5.2.2. Chỉ khoanh khi thấy rõ ràng, không bị che hoặc quá mờ

6. Stopper-Occluded

6.1. Label

6.1.1. bị che bởi các vật thể khác hoặc được sử dụng bởi xe khác

6.1.2. Bị che do hình ảnh bị méo, hoặc do Ego-vehicle cũng đều phải để là Stopper-Occluded.

6.2. NOT label

7. Stopper

7.1. Label

7.1.1. Stopper được nhìn thấy 100% (không bị che bởi các vật thể khác) và không được sử dụng bởi xe khác

7.2. NOT label

7.2.1. Stopper không điển hình = background

8. Pillar

8.1. Label

8.1.1. Các cột trong bãi đỗ xe (ex. bãi đỗ xe trong nhà, chung cư, hầm

8.1.2. Bao gồm

8.1.2.1. tất cả các phần đính kèm của cột ( ví dụ: biển báo, bình cứu hỏa, gương,...)

8.1.2.2. Ống nước dọc theo cột

8.2. NOT label

8.2.1. Ống nước chạy ngang

8.2.2. Các vật thể, đối tượng thẳng đứng trên đường không được coi là cột (ví dụ: đèn đường, trụ điện,....

8.2.3. Cột tường được tính là Background

9. PassableStep

9.1. Label

9.1.1. Gờ thấp xe đi qua được

9.1.2. Step thấp nối giữa 2 Freespace

9.2. NOT label

9.2.1. Gờ quá thấp = freespace

9.2.2. Step nối giữa 2 background, freespace và background

9.2.3. Các step nối giữa freespace + background = background

9.2.4. Nếu độ cao lề đường tăng dần => background step cao hơn step thường

10. Impassable Step

10.1. Label

10.1.1. Gờ cao ngăn xe đi lên

10.1.2. Chỉ dán mặt bên của gờ

10.1.3. Chặn giữa 2 freespace vs freespace/bãi cỏ/bãi đất

10.2. NOT label

10.2.1. Quá xa hoặc nhìn không rõ

11. SpeedBump

11.1. Label

11.1.1. Gờ giảm tốc

11.1.2. Các loại có chức năng tương tự gờ giảm tốc

11.2. NOT label

12. HoleCover

12.1. Label

12.1.1. Nắp cống

12.2. NOT label

12.2.1. Ở xa, không thấy rõ

13. Drain

13.1. Label

13.1.1. Cống thoát nước - có rãnh để nước chảy vào

13.2. NOT label

13.2.1. Ở xa, không thấy rõ, không thấy rãnh thoát nước

14. Bump

14.1. Label

14.1.1. Những vật thể mà phương tiện có thể di chuyển

14.1.2. Mặt phẳng nghiêng giúp xe lên vỉa hè

14.1.3. Dán cả mặt bên của bump

14.1.4. Ống nước, thanh gỗ đặt trên mặt bump

14.2. NOT label

14.2.1. Ống nước

14.2.2. Thanh gỗ

15. Line

15.1. Label

15.1.1. Tất cả các vạch kẻ đường có thể nhìn thấy trên mặt đất (ví dụ: vạch đỗ xe, vạch làn đường, đường phía trước cầu thang, vạch chéo, vạch đứt,..

15.1.2. Drop-off zone

15.1.3. Tất cả các vạch có độ dày tương tự vạch đỗ xe

15.1.4. Trường hợp có vạch cũ và mới. Thao tác với vạch mới nhất

15.1.5. Vạch bị mờ -

15.1.5.1. =>

15.1.5.1.1. Phán đoán + kẻ theo logic

15.2. NOT label

15.2.1. Chữ trên mặt đường,...

15.2.2. Line quá nhỏ, không nhìn thấy được

15.2.3. Vạch bao quanh vạch nhỏ đánh dấu khu vực khuyết tật

15.2.4. vạch cho người đi bộ với các vạch kẻ mỏng

15.2.5. Không gian đỗ xe phân biệt bằng các loại gạch.

15.2.6. Nếu vạch bị hư hỏng nặng

16. Vehicle

16.1. Label

16.1.1. Tất cả các phương tiện có thể điều khiển

16.1.2. xe được phủ bởi bạt che xe

16.1.3. Các xe chức năng

16.1.3.1. Xe ủi,...

16.2. NOT label

16.2.1. Các phương tiện 2 bánh

16.2.2. phần xe bị che bởi cột

16.2.3. Xe quá nhỏ hoặc không phân biệt rõ được

17. NOTE

17.1. H/a phải được làm kín bởi polygon mà không bị hở

17.2. Cùng 1 class có thể khoanh cùng 1 Polygon

17.3. Nếu đối tượng bị che thì vẽ đúng thứ tự trước sau