Enfoque Integral de la Mecatrónica

1. • Bus de Control: Se encarga de transportar las señales de control que activan los componentes del computador en el momento adecuado.

2. • La memoria principal : la memoria principal almacena los datos, e instrucciones en grupos de 8 bits. Fundamentalmente hay dos tipos de memorias; La memoria ROM ( Read Only Memory ) memoria de solo lectura y la memoria RAM ( Random Access Memory ), memoria de acceso aleatorio.

3. Uno de los controladores digitales más utilizados en la actualidad en las industrial son los Controladores Lógicos Programables ( PLC_ Programable Logical Control ). En ellos se simulan los circuitos eléctricos – Electrónicos de control, mediante funciones lógicas.

4. Enfoque de la Mecatrónica. En al mecatrónica se conjugan diversas tecnologías, ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, informática y de control. Podría decirse que es un conjunto de técnicas de control digital basadas en computadoras, a través de interfaces electrónicas y eléctricas, aplicadas a problemas de ingeniería mecánica. La mecatrónica ofrece la oportunidad de ver los problemas desde una perspectiva diferente, donde los ingenieros mecánicos no se limitan a considerar un problema sólo en términos de principios mecánicos, sino también en función de una gama de tecnologías. La electrónica y demás tecnologías no deben convidarse como partes agregadas a los elementos mecánicos.

5. • Elemento de Comparación: Circuito eléctrico programado en la unidad de control. Cuando la botella es detectada por el sensor detector de botella, se envía la señal a la unidad de control que detiene la correa. Luego se ejecuta el subproceso de llenado, la unidad de control envía la señal que abre la Electroválvula para el paso del líquido. Al llenarse la botella, el nivel de esta es detectado por el sensor de nivel , el cual envía la señal a la unidad de control (PLC) que cierra la electroválvula y acciona nuevamente el motor, para ubicar una nueva botella en la posición de llenado. De esta forma el simple proceso de llenar una botella de liquido se realiza en forma automática. Si el sistema de llenado de botella se efectuará mediante un sistema de control de bucle abierto, no se constaría con los sensores de detección de botella y nivel del líquido. Para lo cual sería necesario conocer la ubicación exacta entre cada botella, y así determinar el tiempo de accionamiento del motor. Proceso: El proceso es aquello que se desea controlar. • Dispositivo de medición: El dispositivo de medición produce una señal relacionada con el estado de la variable del proceso que se controla.

6. Un sistema de control automático para poder realizar su función requiere de información del proceso o equipo mediante señales físicas, químicas o eléctricas que son captadas por los sensores. Los sensores generan un pulso o corriente eléctrica que debe ser acondicionada a un valor adecuado para que sea ingresada en forma optima al sistema de control.

7. Según la programación realizada, el sistema de control genera ( output) una señal eléctrica ( análoga o digital) que se acondiciona para que un preactuador (válvula, contactor, etc)

8. Los sensores generan un pulso o corriente eléctrica que debe ser acondicionada a un valor adecuado para que sea ingresada en forma optima al sistema de control.

9. Sistemas de Medición. Las señales emitidas por los objetos pueden ser físicas, químicas , térmicas o eléctricas, pero para que los sensores puedan detectar dichas señales se deben calibrar el instrumento o control que procesará la señal eléctrica que genera el sensor. El sistema de medición es el encargado de indicar los valores o lecturas de dichas señales, las cuales deben ser acondicionadas para que el equipo de visualización o control las reconozca y procese. Esquema de un Sistema de Medición.

10. En general, se puede decir que los sistemas de medición están formados por tres elementos. Los objetos posee características como temperatura, conductividad, inductancia, reflexión, radiación, sonido, fuerza, etc, que son captados por distintos tipos de sensores. Los sensores ( capacitivos, inductivos, ópticos, ultrasonido, etc), responden a la cantidad que se desea medir, generando un señal eléctrica de tipo analógica o digital que se debe amplificar o acondionar.