HefnyCopter II

by Mohammad Hefny

1. Gyro PID Editor

1.1. Pitch & Roll

1.1.1. P

1.1.1.1. Value

1.1.1.2. Limit

1.1.2. I

1.1.2.1. Value

1.1.2.2. Limit

1.1.3. D

1.1.3.1. Value

1.1.3.2. Limit

1.2. YAW

1.2.1. P

1.2.1.1. Value

1.2.1.2. Limit

1.2.2. I

1.2.2.1. Value

1.2.2.2. Limit

1.2.3. D

1.2.3.1. Value

1.2.3.2. Limit

1.2.4. YAW Reverse

1.2.4.1. Yes

1.2.4.2. No

2. Self Level

2.1. Acc X & Y

2.1.1. P

2.1.1.1. Value

2.1.1.2. Limit

2.1.2. I

2.1.2.1. Value

2.1.2.2. Limit

2.1.3. D

2.1.3.1. Value

2.1.3.2. Limit

2.1.4. Trim P

2.1.5. Trim R

2.2. Acc Z

2.2.1. P

2.2.1.1. Value

2.2.1.2. Limit

2.2.2. I

2.2.2.1. Value

2.2.2.2. Limit

3. Mode Settings

3.1. Buddy System

3.1.1. Buddy

3.1.2. UART

3.2. Board Dir

3.2.1. X Quad

3.2.2. Plus Quad

3.3. Flying Dir

3.3.1. X Quad

3.3.2. Plus Quad

3.4. Sonar Enable

3.4.1. On

3.4.2. Off

3.5. Frame Type

3.5.1. Tri

3.5.2. Quad

4. Misc Settings

4.1. AutoDisarm

4.2. Volt Alarm

4.3. Throttle min

4.4. Stick Scale

4.5. RC EXPO

4.6. P-R LINKED

5. Sensor Test

6. Factory Reset