HefnyCopter II
by Mohammad Hefny
1. Gyro PID Editor
1.1. Pitch & Roll
1.1.1. P
1.1.1.1. Value
1.1.1.2. Limit
1.1.2. I
1.1.2.1. Value
1.1.2.2. Limit
1.1.3. D
1.1.3.1. Value
1.1.3.2. Limit
1.2. YAW
1.2.1. P
1.2.1.1. Value
1.2.1.2. Limit
1.2.2. I
1.2.2.1. Value
1.2.2.2. Limit
1.2.3. D
1.2.3.1. Value
1.2.3.2. Limit
1.2.4. YAW Reverse
1.2.4.1. Yes
1.2.4.2. No
2. Self Level
2.1. Acc X & Y
2.1.1. P
2.1.1.1. Value
2.1.1.2. Limit
2.1.2. I
2.1.2.1. Value
2.1.2.2. Limit
2.1.3. D
2.1.3.1. Value
2.1.3.2. Limit
2.1.4. Trim P
2.1.5. Trim R
2.2. Acc Z
2.2.1. P
2.2.1.1. Value
2.2.1.2. Limit
2.2.2. I
2.2.2.1. Value
2.2.2.2. Limit
3. Mode Settings
3.1. Buddy System
3.1.1. Buddy
3.1.2. UART
3.2. Board Dir
3.2.1. X Quad
3.2.2. Plus Quad
3.3. Flying Dir
3.3.1. X Quad
3.3.2. Plus Quad
3.4. Sonar Enable
3.4.1. On
3.4.2. Off
3.5. Frame Type
3.5.1. Tri
3.5.2. Quad