План выступления VLDC:

Get Started. It's Free
or sign up with your email address
Rocket clouds
План выступления VLDC: by Mind Map: План выступления VLDC:

1. 1) Интродакшн (1 минута)

1.1. 1. Приветствие

1.2. 2. Кто я?

1.3. 3. Тема

1.4. 4. Содержание

2. 2) Основная часть (29 минут)

2.1. 1. С чего всё начиналось? (00:01)

2.1.1. 1. Качество образования

2.1.2. 2. Личная заинтересованность

2.1.3. 3. Внеучебные активити ВУЗа

2.1.4. 4. Опыт участия в ACM

2.1.5. 5. Приглашение в команду ROV

2.1.6. 6. История команды ROV

2.1.6.1. 1. Откуда взялась

2.1.6.2. 2. Сколько лет

2.2. 2. Основные сведения по Робототехнике (00:05)

2.2.1. 1. Общие вопросы (фан, интерактив)

2.2.1.1. 1. Происхождения понятия Робот

2.2.1.2. 2. 3 закона Айзека Азимова в реальном мире

2.2.2. 2. Виды роботов\робототехники

2.2.3. 3. Что такое подводные роботы?

2.2.4. 4. Почему подводные роботы?

2.2.5. 5. Какие бывают подводные роботы?

2.2.6. 6. Насколько развита эта область в мире и в России?

2.3. 3. Соревнования MATE (00:01)

2.3.1. 1. Описание соревнований

2.3.2. 2. Стандартный состав команды ROV

2.3.3. 3. Требования к роботу

2.3.4. 4. Таски

2.4. 4. ROV (кратко) (00:01)

2.4.1. 1. Аппаратная часть ROV

2.4.2. 2. Программная часть ROV

2.4.2.1. 1. Схема софта

2.4.2.2. 2. Пульт оператора

2.4.2.3. 3. Программа на МК

2.5. 6. Соревнования SINGAPORE (00:01)

2.5.1. 1. Описание соревнований

2.5.2. 2. Требования

2.5.3. 3. Таски

2.6. 5. Переход на новый уровень: AUV (00:01)

2.6.1. 1. История команды AUV

2.6.1.1. 1. Откуда взялась

2.6.1.2. 2. Сколько лет

2.6.2. 2. Огранизация новой команды

2.6.3. 3. Стандартный состав команды AUV

2.7. 7. AUV Sin (00:12)

2.7.1. 1. Аппаратная часть AUV Sin

2.7.1.1. 1. Epic cut

2.7.1.2. 2. Краткий обзор

2.7.2. 2. Программная часть AUV Sin

2.7.2.1. 1. Организация работы в команде

2.7.2.1.1. 1. Собрания и общение

2.7.2.1.2. 2. Разделение заданий

2.7.2.1.3. 3. Контроль исполнения, код ревью

2.7.2.1.4. 4. Тренировки (время интересных историй)

2.7.2.2. 2. Менеджмент кода и версий

2.7.2.2.1. 1. До г.б.

2.7.2.2.2. 2. Git

2.7.2.2.3. 3. Bitbucket

2.7.2.3. 3. Инструменты разработки

2.7.2.3.1. 1. MS Visual Studio 2013

2.7.2.3.2. 2. Sublime + gcc

2.7.2.3.3. 3. Qt SDK

2.7.2.4. 4. Языки

2.7.2.5. 5. Библиотеки

2.7.2.5.1. 1. Boost

2.7.2.5.2. 2. OpenCV

2.7.2.5.3. 3. QWT

2.7.2.5.4. 4. IPC

2.7.2.6. 6. Модули софта

2.7.2.6.1. 1. Система управления

2.7.2.6.2. 2. Видео-модуль

2.7.2.6.3. 3. Миссия

2.7.2.7. 7. Взаимодействие на борту (IPC)

2.7.2.7.1. 1. Базовые сведения из манула

2.7.2.8. 8. Логи

2.7.2.8.1. 1. Два формата логов

2.7.2.8.2. 2. Анализ логов

2.7.2.9. 9. Пульт оператора

2.7.2.9.1. 1. Простое Qt приложение

2.7.2.9.2. 2. Предназначение

2.8. 8. Соревнования ROBOSUB (00:02)

2.8.1. 1. Описание соревнований

2.8.2. 2. Требования

2.8.3. 3. Таски

2.9. 9. AUV ROBOSUB (00:05)

2.9.1. 1. Аппаратная часть AUV Robosub

2.9.1.1. 1. Апгрейды

2.9.2. 2. Программная часть AUV Robosub

2.9.2.1. 1. dsp \

2.9.2.2. 2. Миссии

2.9.2.2.1. 1. Новые клёвые таски (примеры)

2.9.2.3. 3. Работа с видео

2.9.2.3.1. 1. Объяснить важность видео =)

2.9.2.3.2. 2. Какие распознавалки нужны

2.9.2.3.3. 3. Что использовали

2.9.2.3.4. 4. Структура модуля видео

2.9.2.3.5. 5. Как работает

2.9.2.3.6. 6. Как тестировали

2.9.2.3.7. 7. Особенности подводного распознавания

3. 3) Заключение (00:01)

3.1. 1. Содержание

3.2. 2. Благодарности

4. 4) Вопросы и ответы