Exoesqueletos
by vanessa basulto
1. Vídeo de Exoesqueletos
1.1. http://www.youtube.com/watch?v=WoZ2BgPVtA0
2. Fuerza y Potencia
2.1. sirve para utilizar como complemento mecánico y aumentar la fuerza de brazos en pos de reducir las lesiones propias del exceso de cargas que sufren algunos trabajadores.
3. Yesos
4. Portada
5. Componentes
5.1. Marco:
5.1.1. Debe ser debe ser lo suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo humano.
5.2. Baterías:
5.2.1. Las baterías deben ser ligeras y pequeñas para que el exoesqueleto no sea ni pesado ni voluminoso.
5.3. Sensores:
5.3.1. Detectar los impulsos fisiológicos generados por el cuerpo.
5.4. controlador:
5.4.1. es una computadora a bordo la cual toma la información capturada por los sensores y controla a los actuadores.
5.5. Actuadores:
5.5.1. son usualmente motores eléctricos o hidráulicos.
5.6. Control del balance y pasos:
5.6.1. El balance es usualmente controlado con el uso de muletas. El paso humano normal se mueve de talón a pie y de pie a punta cuando caminamos.