Exoesqueletos

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Exoesqueletos by Mind Map: Exoesqueletos

1. Vídeo de Exoesqueletos

1.1. http://www.youtube.com/watch?v=WoZ2BgPVtA0

2. Componentes

2.1. Marco:

2.1.1. Debe ser debe ser lo suficientemente fuerte para sostener el peso del cuerpo humano.

2.2. Baterías:

2.2.1. Las baterías deben ser ligeras y pequeñas para que el exoesqueleto no sea ni pesado ni voluminoso.

2.3. Sensores:

2.3.1. Detectar los impulsos fisiológicos generados por el cuerpo.

2.4. controlador:

2.4.1. es una computadora a bordo la cual toma la información capturada por los sensores y controla a los actuadores.

2.5. Actuadores:

2.5.1. son usualmente motores eléctricos o hidráulicos.

2.6. Control del balance y pasos:

2.6.1. El balance es usualmente controlado con el uso de muletas. El paso humano normal se mueve de talón a pie y de pie a punta cuando caminamos.

3. Fuerza y Potencia

3.1. sirve para utilizar como complemento mecánico y aumentar la fuerza de brazos en pos de reducir las lesiones propias del exceso de cargas que sufren algunos trabajadores.

4. Qué es?

4.1. son diseñados para permitir caminar o aumentar la fuerza y resistencia a las personas con desordenes de movilidad.

5. Yesos

6. Portada