Secteur de la Robotique

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Secteur de la Robotique by Mind Map: Secteur de la Robotique

1. Productivité industrielle

1.1. Caractérisation du procédé

1.2. Commande intelligente des entraînements électriques et des robots de haute précision

1.3. Conception, modélisation et analyse des systèmes pneumatiques & hydrauliques

1.4. Inspection in-situ et contrôle de la qualité

1.4.1. Contrôles non-destructifs normalisés et non-standard

1.4.2. Intelligence Artificielle

1.4.3. Métrologie 3D

1.4.4. Traitement d'image, reconnaissance de formes, vision artificielle

1.5. Maintenance prédictive

1.6. Optimisation des procédés

2. Chaires et unités de recherche

2.1. Chaires de recherche

2.1.1. Chaire de recherche du Canada en robotique de précision

2.2. Unités de recherche accréditées

2.2.1. DYNAMO - Équipe de recherche en dynamique des machines, des structures et des procédés

2.2.2. LIO - Laboratoire de recherche en imagerie et orthopédie

2.2.3. LIPPS - Laboratoire d'ingénierie des produits, procédés et systèmes

2.3. Unités de recherche reconnues

2.3.1. CoRo - Laboratoire de commande et de robotique

2.3.2. LFCMC - Laboratoire de fabrication et de caractérisation de matériaux composites

3. Mécatronique et systèmes haptique

3.1. Dispositifs haptiques

3.2. Intéraction physique entre humains et robots

3.3. Technologies de capteurs

4. Précision dynamique des robots

4.1. Compensation des trajectoires

4.2. Étalonnage de robots

5. Robotique médicale

5.1. Capteurs sensoriels

5.2. Contrôleurs & Outils informatiques avancés

5.3. Exosquelette

5.4. Prothèse intelligente

6. Robotique parallèle

6.1. Conception mécanique

6.2. Développement de logiciels de simulation

7. Commande

7.1. Commande par apprentissage itératif

7.2. Systèmes de positionnement parallèle