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Secteur de la Robotique by Mind Map: Secteur de la Robotique
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Secteur de la Robotique

Productivité industrielle

Caractérisation du procédé

Commande intelligente des entraînements électriques et des robots de haute précision

Conception, modélisation et analyse des systèmes pneumatiques & hydrauliques

Inspection in-situ et contrôle de la qualité

Maintenance prédictive

Optimisation des procédés

Chaires et unités de recherche

Chaires de recherche

Unités de recherche accréditées

Unités de recherche reconnues

Mécatronique et systèmes haptique

Dispositifs haptiques

Intéraction physique entre humains et robots

Technologies de capteurs

Précision dynamique des robots

Compensation des trajectoires

Étalonnage de robots

Robotique médicale

Capteurs sensoriels

Contrôleurs & Outils informatiques avancés

Exosquelette

Prothèse intelligente

Robotique parallèle

Conception mécanique

Développement de logiciels de simulation

Commande

Commande par apprentissage itératif

Systèmes de positionnement parallèle