1. EXPLORE_LEADER
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1.1.1.1. tank count > 4
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1.1.2.1. DO: EXPLORE
2. for any movement
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2.1.1.1. go to target
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2.1.2.1. path exists ignore tank
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3. EXPLORE_FOLLOWER
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4. DANGER (generic)
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4.1.1.1. enemy in range is targeted
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4.1.2.1. ally attacking
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5. RETREAT (generic)
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6. RETURN
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6.1.2.1. SWITCH: FETCH
7. FETCH
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7.1.1.1. SWITCH: RETURN
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7.1.2.1. distance to closest ally > 13
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