Rosetta V2.0

Get Started. It's Free
or sign up with your email address
Rosetta V2.0 by Mind Map: Rosetta V2.0

1. Mechanisch

1.1. 'Grijphand'

1.1.1. Welk materiaal?

1.1.1.1. Is het materiaal sterk genoeg?

1.1.1.2. Hoe zwaar is het materiaal?

1.1.1.3. Hoe duur is het materiaal?

1.1.2. Objecten

1.1.2.1. Hoe groot zijn de objecten?

1.1.2.2. Vanaf welke hoogte moeten de objecten gepakt worden?

1.1.2.3. Hoe zwaar zijn de objecten?

1.1.2.4. Hoe ga je de objecten oppakken?

1.1.2.4.1. Kraan effect

1.1.2.4.2. grijparm

1.1.2.4.3. Buldozer effect

1.2. Temperatuurmeting

1.2.1. Hoe diep is het gat?

1.2.1.1. Hoelang moet de staaf zijn?

1.2.2. Wat is de diameter van het gat?

1.2.2.1. Hoe dik moet de staaf zijn?

1.2.3. Op welke hoogte zitten de gaten?

1.3. Hoogte

1.3.1. Wat is de maximale hoogte die bereikt moet worden?

1.3.2. Wat is de minimale hoogte die bereikt moet worden?

1.3.3. Hoe ga je de hoogte verstellen?

1.3.3.1. Spindel?

1.3.3.2. 'Hijskraan'?

1.3.3.3. hydraulische pomp?

1.4. Gehele constructie

1.4.1. Energiezuinig

1.4.1.1. Zo licht mogelijk maken

1.4.2. Evenwicht?

1.4.2.1. Evenwicht na het optillen?

2. Navigeren

2.1. Laag energieverbruik

2.1.1. Constructie

2.1.2. Componenten

2.1.3. Accu 1300mAh 11.1V

2.1.3.1. Arduino 9V

2.2. Software

2.2.1. Ontwerp

2.2.1.1. Arduino

2.2.1.1.1. Code

2.2.1.2. Keuze sensoren

2.2.1.2.1. Grijpsensor

2.2.1.2.2. Afstandssensor

2.2.1.2.3. Lichtsensoren

2.3. Elektronisch

2.3.1. Ontwerp

2.3.1.1. Laag energieverbruik

2.3.1.1.1. Componenten

2.3.1.2. Elektronische opstelling

2.3.1.2.1. Testen

2.3.1.3. Zwarte lijn volgen

2.3.1.3.1. IR LED met IR ontvanger

3. Basis

3.1. Financiën

3.2. Project opstarten

3.2.1. Samenwerkingsovereenkomst

3.2.2. QFD

3.2.2.1. FMEA

3.2.2.1.1. PVE

3.2.2.2. Randvoorwaarden

3.2.3. PVA

3.2.3.1. Onderzoek

3.2.3.1.1. Analyseren

3.2.3.1.2. Opstellen

3.2.4. Team

3.2.4.1. Communicatie

3.2.4.1.1. Vergaderingen

3.2.4.1.2. Whatsapp groep

3.2.4.1.3. Google drive