1. Monotremas (ovíparos)
2. Marsupiales (gestación incompleta)
3. Placentados
3.1. Primates
3.1.1. 5 dedos en manos y pies
3.1.2. Uñas planas
3.1.3. Pulgares oponibles
3.1.4. Ojos al frente
3.1.5. Girar en brazo alrededor del hombro
3.1.6. Flexionan el tronco
3.1.7. Mayor proporción cerebral
3.2. Prosimios
3.3. Monos del Nuevo Mundo
3.4. Monos del Viejo Mundo
3.5. Gibones
3.6. Grandes Simios
3.7. Homínidos
3.7.1. posición erecta
3.7.2. Alargamiento de piernas
3.7.3. Pelvis ancha y corta
3.7.4. Pulgar oponible
3.7.5. Dientes pequeños
3.7.6. Cerebro de 1.400cm3
3.7.7. Columna en forma de "S"
3.7.8. Manos libres para transportar alimentos y crías
3.7.9. Mejor visibilidad en pastizales
3.7.10. Alimentarse en ambientes acuáticos
3.7.11. Cruzar cauces hídricos
3.7.12. Menos exposición al sol
3.7.13. Menor gasto energético
3.8. Homínidos no humanos
3.8.1. 1. ARDIPITHECUS 5 a 4 millones de años
3.8.2. 2. AUSTRALOPITHECUS 4a 2,5 millones de años
3.8.3. 3. PARANTHROPUS 2,6 a 1,9 millones de años
3.9. Homínidos humanos
3.9.1. 4. HOMO HABILIS 1,8 millones de años
3.9.2. 5. HOMO ERGASTER 1,6 millones de años
3.9.3. 6. HOMO ERECTUS 1 millón de años
3.9.4. 7. HOMO ANTECESSOR 800.000 años
3.9.4.1. NEANDERTAL 35.000 años
3.9.5. 8. HOMO SAPIENS hombre actual hace 150. 000 años
3.9.5.1. CROMAGNON 32.000