1. Conceitos
1.1. Realidade Aumentada
1.1.1. Características
1.1.1.1. adicionar/remover sons (2º + difícil)
1.1.1.2. haptics (luvas): sensações táteis como rugosidade, força;
1.1.1.3. quaisquer dados não detetáveis pelos nossos sentidos, mas sim máquinas, podem ser transformados em informação num sistema RA
1.1.2. vs Realidade Virtual
1.1.2.1. Geração de cenas
1.1.2.1.1. + exigente em RV
1.1.2.1.2. em RA objetos virtuais não têm de ser tão realistas
1.1.2.2. Dispositivos de Visualização
1.1.2.2.1. requisitos menos exigentes em RA
1.1.2.2.2. displays monocromáticos e peq. campo visão chegam RA
1.1.2.3. Seguimento e Informação
1.1.2.3.1. RA tem requisitos mais estritos (prob. alinhamento)
1.1.3. Componentes principais
1.1.3.1. Subsistema de alinhamento e seguimento
1.1.3.1.1. Seguimento
1.1.3.1.2. Alinhamento
1.1.3.2. Subsistema de aquisição e interpretação de imagens vídeo
1.1.3.3. Subsistema de rendering
1.1.3.4. Subsistema de display
1.1.3.5. Subsistema de interação
1.2. Realidade Virtual
1.3. Realidade Mista
1.4. Realidade Diminuída
2. Visualização
2.1. Tecnologias
2.1.1. monitor-based
2.1.2. optical-see-through
2.1.2.1. Vantagens
2.1.2.1.1. Simplicidade
2.1.2.1.2. Resolução
2.1.2.1.3. Segurança
2.1.2.1.4. Afastamento olhos-câmara
2.1.2.2. Desvantagens
2.1.2.2.1. menos luz meio ambiente
2.1.2.2.2. objetos virtuais semi-transparentes
2.1.2.2.3. dificuldade em focar os 2 sítios
2.1.3. video-see-through
2.1.3.1. Vantagens
2.1.3.1.1. flexibilidade estratégias de comparação
2.1.3.1.2. amplo campo de visão
2.1.3.1.3. compensação atraso temporal
2.1.3.1.4. estratégias alinhamento adicionais baseadas nas imagens adquiridas
2.1.3.1.5. facilidade uniformizar brilho
2.1.4. projector-based
2.1.4.1. Vantagens
2.1.4.1.1. imagem grande
2.1.4.1.2. imagens podem ser somadas/sobrepostas
2.1.4.1.3. imagens podem não ser planas
2.1.4.1.4. objetos virtuais visualizados perto da posição real
2.1.4.1.5. evita limitações: baixa resolução, pequeno campo visão e aspetos ergonómicos
2.1.4.2. Desvantagens
2.1.4.2.1. profundidade campo limitada
2.1.4.2.2. sombras
2.1.4.2.3. influência refletância superfícies
2.1.4.2.4. reflexões secundárias
2.1.4.3. Desafios
2.1.4.3.1. necessário calibrar
2.1.4.3.2. rendering envolve relações complexas
2.2. Selecção das Tecnologias
2.2.1. Sistemas Industriais
2.2.1.1. + usado óptica
2.2.1.2. questão custo e segurança
2.2.2. Sistemas medicos
2.2.2.1. + usado vídeo
2.2.2.2. questão flexibilidade mistura de imagens e estratégias de alinhamento adicionais
2.3. Focagem
2.3.1. Vídeo
2.3.1.1. partes da cena desfocadas
2.3.1.2. objetos virtuais sempre focados
2.3.2. Óptica
2.3.2.1. objetos reais: distâncias diferentes
2.3.2.2. objetos virtuais: distâncias iguais
2.4. Contraste
2.4.1. Vídeo
2.4.1.1. - problemas
2.4.1.2. câmaras têm resposta dinâmica limitada, intensidades têm de ser limitadas ou comprimidas
2.4.2. Óptica
2.4.2.1. + dificuldade
2.4.2.2. ambiente muito brilhante pode ofuscar o virtual