Déroulement du Projet PSAC

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Déroulement du Projet PSAC by Mind Map: Déroulement du Projet PSAC

1. Analyse et Communication  du projet

1.1. Présentation du projet

1.1.1. Commanditaire

1.1.2. Besoin

1.1.3. Cahier des charges

1.1.4. ......

1.2. Fonctionnement d'un robot (En générale et pas seulement Roby)

1.2.1. Principe

1.2.2. Différents constituants

1.2.3. Notion de boucle fermée

1.2.4. Interrogation périodique des capteurs

1.2.5. .........

1.3. Démonstration de Roby sur piste (Facultative)

1.4. Algorithme

1.5. Programme

1.6. Difficultés techniques

1.7. Questions posées sur un plan plus sociétal et juridique ( Voir : Analyse sociétale et juridique du projet)

1.8. Pistes pour aller plus loin

2. Prorammation de Roby

2.1. 1. Concevoir l'algorithme de programmation

2.2. 2. Apprendre le langage de programmation

2.2.1. Programmation des déplacements

2.2.1.1. Codage FORWARD (binaire ou décimale)

2.2.1.2. Codage RIGHT (binaire ou décimale)

2.2.1.3. Codage LEFT (binaire ou décimale)

2.2.1.4. Codage STOP (binaire ou décimale)

2.2.2. Programmation de la vitesse

2.2.2.1. Codage hexadécimale

2.2.3. Programmation des capteurs

2.2.3.1. Capteur marquage au sol

2.2.3.2. Capteur d'obstacle

2.2.3.3. ...............................

2.3. 3. Programmer Roby

2.3.1. Ecriture du programme -Simulation et débogage

2.3.2. Transfert du programme vers le microcontroleur

2.3.3. Tester Roby sur piste

2.3.4. Validation du programme

3. Etude du Fonctionnement de ROBY

3.1. 1. Etudier le schéma fonctionnel

3.2. 2. Identifier et étudier le rôle des différents composants du robot (Roby)

3.2.1. Module de pilotage

3.2.1.1. Micro controleur

3.2.1.1.1. Unité centrale

3.2.1.1.2. Mémoire centrale

3.2.1.2. Les entrées/sorties

3.2.2. Effecteur

3.2.2.1. Moteur

3.2.2.2. Emetteur infrason

3.2.3. Capteurs

3.2.3.1. Dtécteur de marquage au sol

3.2.3.2. Détecteur d'obstacle

3.2.3.3. Capteur infrarouge

4. Étude du projet

4.1. 1. Analyser les contraintes

4.2. 2. Étudier la faisabilité

4.2.1. Recherche documentaire

4.2.1.1. Principe général de fonctionnement des systèmes d'aide à la conduite

4.2.1.1.1. Système type ACC

4.2.1.1.2. Système type PEBS

4.2.1.1.3. Système type SARTRE

4.2.1.1.4. .................................

4.2.1.2. Ressources pour la mise en place du projet

4.2.1.2.1. Logiciel de programmation robotique

4.2.1.2.2. Tutoriels

4.2.1.2.3. Documentation techniques

4.3. 3. Rédiger le cahier des charges