mecanismos

1. mecanismos de transmisión circular

1.1. Poleas correas

1.2. Engranajes

1.3. Ruedas de fricción

2. mecanismos de transformación del movimiento

2.1. Leva

2.2. Piñón-Cremallera

2.3. Biela-Manivela

2.4. Tornillo-Tuerca

2.5. Cigüeñal

2.6. Manivela

2.7. Manivela

3. mecanismos de transmisión lineal

3.1. Poleas

3.2. Palancas