1. M1. Documentación de procesos industriales
1.1. L1.1 Estándares de representación de procesos
1.1.1. T1.1 Norma ISA 5.1
1.1.1.1. Principios básicos de instrumentación
1.1.1.1.1. tipos de procesos industriales
1.1.1.1.2. Usos de la instrumentación
1.1.1.2. Símbolos y diagramas
1.1.1.2.1. Escribir el significado de determinados TAG NUMBER
1.1.2. T1.2 Interpretación de diagramas P&ID
1.1.2.1. ¿Cómo se utiliza la tabla para leer los códigos?
1.1.2.2. ¿Qué quiere decir P&ID?
1.1.2.3. Lectura de diagramas: ¿Qué elementos hay en un diagrama P&ID?
1.2. L1.2 Diagramas P&ID de procesos industriales
1.2.1. T1.3 Desarrollo de Diagramas P&ID
1.2.1.1. Escribir el TAG NUMBER a partir de ciertas especificaciones
1.2.1.2. Desarrollar un diagrama P&ID a partir de especificaciones de diseño iniciales.
1.2.2. T1.4 Ejemplos de procesos industriales (Sistema de generación eléctrica, planta de craqueo catalítico, sistema de bombeo de crudo, pasteurizadora de leche, entre otros)
1.2.2.1. revisar ejemplos de procesos industriales
1.2.2.2. clasificar cada diagrama según el proceso que representan (emparejar)
2. M3. Modelado de procesos dinámicos
2.1. L3.1 Clasificación de los modelos
2.1.1. T3.1 Tipos de modelo según: señales (SISO, MIMO), representación (mentales, matemáticos, gráficos, software, lingüísticos)
2.1.1.1. Tipos de modelos según el número de entradas y salidas
2.1.1.1.1. MODELO MIMO Multiple Input Multiple output
2.1.1.1.2. Sistema SISO Single Input - Single Output
2.1.1.1.3. Sistema SIMo Single Input - Multiple Output
2.1.1.1.4. Sistema MISO Multiple Input - Single Output
2.1.1.2. Formas de Representar un Modelo
2.1.1.2.1. MENTALES
2.1.1.2.2. GRÁFICOS
2.1.1.2.3. MATEMATICA
2.1.1.2.4. CONCEPTUAL
2.1.2. T3.2 Clasificación de los modelos: estocásticos o determinísticos, lineales o no lineales, variantes o invariantes en el tiempo, continuos o discretos.
2.1.2.1. Según: Estocástico - Determinístico
2.1.2.1.1. Estocástico
2.1.2.1.2. Determinístico
2.1.2.1.3. Ejemplo
2.1.2.2. Según linealidad:
2.1.2.2.1. Lineales
2.1.2.2.2. No lineales
2.1.2.3. Según varianza temporal
2.1.2.3.1. Variantes en el tiempo
2.1.2.3.2. Invariantes en el tiempo
2.1.2.4. Según la continuidad en el tiempo
2.1.2.4.1. continuos
2.1.2.4.2. Discretos
2.1.2.5. Video complementario
2.1.2.5.1. Video explicativo
2.2. L3.2 Modelo caja blanca: sistemas físicos en ingeniería
2.2.1. T3.3 Definición de modelo de caja blanca o modelo interno: Para sistemas físicos en ingeniería: eléctricos, mecánicos, hidráulicos y térmicos.
2.2.2. T3.4 Leyes físicas de los sistemas.
2.2.3. T3.5 Generalización de elementos según su naturaleza pasiva: almacenadores y disipadores de energía y su relación causa-efecto.
2.2.4. T3.6 Analogía de los elementos pasivos.
2.3. L3.3 Modelo caja blanca: modelos matemáticos
2.3.1. T3.7 Obtención de las ecuaciones diferenciales.
2.3.2. T3.8 Linealización de modelos.
2.3.3. T3.9 Obtención de la función de transferencia.
2.4. L3.4 Modelo caja blanca: espacio de estados
2.4.1. T3.10 Representación en el espacio de estados.
2.4.2. T3.11 Obtención de la matriz de transferencia.
2.4.3. T3.12 Sistemas dinámicamente acoplados.
2.5. L3.5 Modelo caja negra o modelo entrada-salida
2.5.1. T3.13 Identificación de sistemas.
2.5.2. T3.14 La herramienta Ident de MATLAB®.
3. M2. Conceptos básicos de control de procesos
3.1. L2.1 Control de variables
3.1.1. T2.1 Tipos de Sistemas:
3.1.1.1. Continuos,
3.1.1.2. Batch,
3.1.1.3. Discretos
3.1.2. T2.2 Tipos de control:
3.1.2.1. Lazo abierto,
3.1.2.2. lazo cerrado,
3.1.2.3. control distribuido
3.1.2.4. control lógico programable
3.1.3. T2.3 Control de variables en un proceso industrial
3.2. L2.2 Representación sistémica de un sistema de control
3.2.1. T2.4 Descripción mediante diagramas de bloques de un sistema de control en lazo cerrado.
3.2.2. T2.5 Componentes y señales en un control de lazo cerrado.
3.2.3. T2.6 Señales típicas de prueba.
3.2.3.1. Impulso
3.2.3.2. Escalón
3.2.3.3. Rampa
3.2.3.4. Otras
3.3. L2.3 Acciones de control
3.3.1. T2.7 Elementos de control final.
3.3.2. T2.8 Acciones de control P, I y D.
4. M4. Análisis de la respuesta temporal
4.1. L4.1 Respuesta temporal de sistemas de primer y segundo orden
4.1.1. T4.1 Señales típicas de prueba.
4.1.2. T4.2 Respuesta temporal transitoria de los sistemas de primero y segundo orden.
4.1.2.1. Simulador de acciones de control
4.1.2.1.1. http://www.rentanadviser.com/en/pid-fuzzy-logic/pid-fuzzy-logic.aspx
4.2. L4.2 Error en estado estable
4.2.1. T4.3 Error en estado estable de sistemas de control en lazo cerrado ante diferentes tipos de referencias.