Mechatronics
by Ruben Lohuis
1. Voelen
1.1. Temperatuur
1.1.1. Robot die water brengt bij hoge temperatuur
1.2. Vochtigheid
1.3. Druk
2. Evenwicht
2.1. Balanceren
3. Zien
3.1. Licht
3.1.1. Een wekker die inspeelt op de lichtintensiteit
3.2. Kleur
3.2.1. Auto laten stoppen bij rood/oranje licht
3.3. infrarood
4. Sorteren
5. Robot die zelf uit een doolhof kan komen omdat hij onthoudt waar opsplitsingen zitten en onthoudt waar hij geweest is
6. Robot die een random plaatje ziet en het vervolgens uitzaagt
6.1. Een robot die voor ons project een 9 haalt
7. 'zelfvolgende' auto
8. Robot die een 'vijand' detecteert en vervolgens die 'vijand' neerknalt
8.1. Hoe detecteren dan? Wel vet!
9. een keeper
10. m&m sorteermachine
11. Sensor die lijn volgt
12. 4 op een rij tegen onze geprogrammeerde robot
12.1. Jo leip
13. Robotje die een biertje voor je pakt + turft
14. Roomservicerobot die een baan door het hotel volgt
15. Robot die keihard sneeuwballen in het gezicht van kinderen gooit
16. Gewicht
16.1. Een muntenteller, munten ingooien en dan saldo updaten
17. Proeven
18. Ruiken
18.1. alarm bij gaslucht
18.1.1. Vervolgens actie ondernemen
19. Horen
19.1. Fluitje en dan bier langsbrengen
19.2. Dansrobot die reageert op het tempo van de muziek
20. Een robot die mijn groepsgenoten port om ook inbreng te geven
21. Zelfrijdende auto
21.1. Inparkeren
21.2. Automatische valetparking
22. Elektronisch traphekje dat sluit zodra er kinderen in de buurt zijn (kinderen zijn kleiner dan volwassenen dus zo te detecteren ?)
23. Een bierdopjes-stofzuiger die vervolgens de dopjes wegschiet in een mandje/bakje
23.1. Dus het wagentje beweegt, terwijl het mandje telkens op een vaste plek zich bevindt. Hij moet dus constant weten wat zijn positie t.o.v. het mandje is en daar zijn schietrichting en snelheid op aanpassen.
23.1.1. Realistisch of te moeilijk?