Robots industriales

1. CLASIFICACION

1.1. Manipuladores

1.2. Robots de repetición y aprendizaje

1.3. Robots con control por computador

1.4. Robots inteligentes

1.5. Micro-robots

2. DEFINICION

2.1. Manipulador multifuncional

2.2. Programadas para realizar tareas diversas

2.3. Capaz de manipular materias

2.4. Tiene varios grados de libertad

3. Configuraciones morfológicas

3.1. Cartesiano

3.2. Cilíndrico

3.3. Polar

3.4. Esférico (o de brazo articulado)

3.5. Mixto

3.6. Paralelo

4. Principales parámetros

4.1. Número de grados de libertad

4.2. Espacio de accesibilidad o espacio (volumen) de trabajo

4.3. Capacidad de posicionamiento del punto terminal

4.4. Capacidad de carga.

4.5. Velocidad

5. Ventajas de los robots industriales

5.1. Menores costos de fabricación y más eficiencia de resolución

5.2. Vivimos en el mundo tecnológico de hoy

5.3. Producir millones de artículos en serie

5.4. Tienen mucha más flexibilidad que los humanos

6. Desventajas

6.1. Miles de personas a lo largo del mundo pierden el empleo

6.2. Los productos mediante los robots industriales es mínimo

6.3. Se necesita muchísimo capital inicial ya que son muy costosas

6.4. Consumen mucha energía en una fábrica