1. Para el Dr. Miguel Volloro Toranzo es una "orden general, dada por quien tiene autoridad, para regular la conducta de otros”
1.1. Jurídicas
1.1.1. Regulan el comportamiento de los individuos en sociedad con la finalidad de que dicha sociedad pueda desenvolverse en un clima de orden, paz y respeto entre sus individuos.
1.1.1.1. No trabajar en actividades ilícitas. Respetar el Reglamento de Tránsito. Dar cumplimiento a los contratos que he firmado.
1.1.1.1.1. Heteronomía Bilateralidad Coercibilidad Exterioridad
1.2. Morales
1.2.1. Son unilaterales debido a que dependen de la voluntad de la persona obligada y no por un ente público o privado que exija el cumplimiento de éstas.
1.2.1.1. Cuando nos dan mal el cambio, ser honestos y devolver el sobrante.
1.2.1.1.1. Autonomía Unilateralidad Incoercibilidad Interioridad
1.3. Sociales
1.3.1. Principal misión es regular la convivencia entre un grupo determinado en la sociedad.
1.3.1.1. Saludar a las personas. así como respetar a nuestros adultos mayores.
1.3.1.1.1. Heteronomía Unilateralidad Incoercibilidad Exterioridad
1.4. Religiosas
1.4.1. Se constituyen por los principios o valores de la religión y su doctrina que son considerados como correctos y que sus creyentes o fieles deben cumplir para poder contar con un estado gracia o de aprobación de la divinidad.
1.4.1.1. Acudir a misa cada 8 días. No se pueden casar personas del mismo sexo. Monogamia.
1.4.1.1.1. Heteronomía Unilateralidad Incoercibilidad Interioridad