AMOC Groundstation

1. 2. rx_thread

1.1. Protocol_addData

1.2. interpreteProtocolObject

1.2.1. interpreteProtocolMessage

1.2.1.1. interpreteSENSORMessage

1.2.1.1.1. getMessageObject_MessageSensorValue

1.2.1.2. interpreteVOLTAGEMessage

1.2.1.3. interpreteCALIBRATIONMessage

1.2.1.4. interpretePOSITIONMessage

1.2.1.5. interpreteLOGGERMessage

1.2.1.6. interpreteATTITUDEMessage

1.2.1.7. interpreteCLASPMessage

2. Object: amocProtocol (ap)

2.1. Object: MESSAGE_SENSORVALUE

2.1.1. 4 Byte: values[i]

2.1.2. 1 Byte: channels[i]

2.2. Object: parserObject (tty_rx)

2.3. Object: protocolObject

3. menu

4. 1. init_termios

5. 3. plot_thread

5.1. Scaling

6. Data resolution: 1 Hz

7. Baudrate: 57600