MEROB - Experience 1

1. Comment détecter un obstacle avec capteur Ultrason?

1.1. Détecter un obstacle

1.2. Documentation du capteur US

1.3. Programme d'exemple avec le capteur a Ultrasons

2. Comment ajouter de l'intelligence avec Arduino ?

2.1. Débuter avec ARDUINO

2.1.1. 0.Site officiel Arduino

2.1.2. 1.Connecter Arduino Uno

2.2. Les structures de programmation

2.2.1. Tests

2.2.1.1. Si ... alors

2.2.1.2. Si ... alors ... sinon

2.2.1.3. Choix multiples

2.2.2. Boucles

2.2.2.1. Tant que ... faire

2.2.2.2. Faire ... tant que

2.2.2.3. Boucles à itération finie

2.2.3. Memo syntaxe en C

2.3. Les entrées sorties

2.3.1. Numériques

2.3.1.1. Entrée (lecture)

2.3.1.2. Sortie (écriture)

2.3.1.3. Sortie PWM

2.3.2. Analogiques

2.3.2.1. Entrée (lecture)

2.3.3. Rôle des broches

2.3.4. Direction des broches

3. Comment se déplacer avec un moteur CC ?

3.1. 1.Connecter un moteur CC avec Arduino

3.2. 2.Câbler un moteur CC avec Arduino

3.3. 3.Contrôler un moteur CC avec Arduino

3.4. Exemple de programme moteur

3.5. Documentation carte moteur

4. MEROB

5. Action

6. Intelligence

7. Perception

8. Conception

9. Fabrication

10. Comment assembler les pièces et les composants?

10.1. Composants

10.2. Câblage des composants

10.3. Assembly process

11. ENPC