Clasificación de Robots

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Clasificación de Robots by Mind Map: Clasificación de Robots

1. Arquitectura

1.1. Poliarticulados

1.1.1. Diversa forma y sedentarios

1.1.1.1. Cartesianos

1.1.1.2. Industriales

1.1.1.3. Manipuladores

1.2. Móviles

1.2.1. Gran desplazamiento y locomotora rodante

1.3. Androides

1.3.1. Imitador de humano

1.4. Zomórficos

1.4.1. Imitador de seres vivos/animales

1.4.1.1. Caminadores

1.4.1.2. No Caminadores

1.5. Híbridos

1.5.1. Combinación de todo los tipos de arquitectura

2. PLC

2.1. Siglas

2.1.1. Controlador Lógico Programble

2.2. Uso

2.2.1. Controlador de uso industrial de procesos secuenciales

3. Uso

3.1. Laboratorios

3.1.1. Ayudan a realizar tareas repetitivas como: colocación de tubos de pruebas dentro de instrumentos de medición.

3.2. Agricultura

3.2.1. Crear un sistema automatizado de un obrero y ayuda en la siembra.

3.3. Eduación

3.3.1. Utilización de programas educacionales.

3.4. Industria

3.4.1. Procesos industriales como: Soldaduras, pinturas, transporte, entre otras.

3.5. Espacio

3.5.1. Ayuda para la exploración espacial y protección de humanos de actividades peligrosas y costosas

3.6. Manipuladores Cinemáticos

3.6.1. Ayuda para manejar material radioactivo

4. Carla Fernanda Bravo Vargas