الحركة الذاتية(حركة مقيدة) (مثال: حركة سيارة علي كوبري)

1. الاحداثيات الذاتية:

1.1. محورt:المماس لمنحني المسار(دائما موجب مع اتجاه زيادة s

1.2. محورN:العمودي لمنحني المسار(دائما موجب الي مركز التقوس

1.3. ليست ثابتة ولكنها تتغير بتغير الزمن

2. req

2.1. الموضع:طول القوس مقاسا من بداية التحرك لمكان الجسم

2.1.1. يتغير بتغير الزمن

2.2. السرعة

2.2.1. لها مركبتان الاولي Vn=0 والاخري Vt :دائما موجبة ومماسا للمنحني لذلك زاويتها = 0 او 180

2.3. زاوية ميل المماس

2.3.1. الزاوية المحصورة بين محور x الموجب والمماس لمنحني عند لحظة معينة

2.3.2. تتغير بتغير الزمن

2.4. العجلة

2.4.1. المركبات

2.4.1.1. Ft

2.4.1.1.1. مماسة للمنحن

2.4.1.1.2. مسئولة عن تغير المقدار

2.4.1.1.3. تساوي صفر في حالة السرعة المنتظمة

2.4.1.1.4. تزايدية في نفس اتجاه V

2.4.1.1.5. تناقصية في عكس اتجاه V

2.4.1.2. Fn

2.4.1.2.1. عمودية للمنحني

2.4.1.2.2. مسئولة عن تغير الاتجاه

2.4.1.2.3. تتجه لمركز التقوس

2.4.1.2.4. دائما موجبة

2.4.1.2.5. تساوي صفر في حالة انعدام السرعة

2.4.2. مقدارها هو الجذر التربيعي لمجموع مربعي مركباتها

2.4.3. اتجاها هو shift tan Ft/Fn مع مراعاة الاشارة

2.5. نصف قطر التقوس

2.5.1. يساوي (السرعة/ زاوية ميل المماس) او السرعة تربيع مقسومة علي Ft

2.5.2. يتيغير من نقطة لاخري علي المنحني ولكن في حالة الدائرة يثبت لجميع النقط

2.5.3. يساوي مالا نهاية في حالة الخط المستقيم

2.5.4. مقلوبها هو التقوس

2.5.4.1. يساوي صفر في حالة الخط المستقيم

3. المعادلات

3.1. بارامترية

3.1.1. s=f(t)

3.1.2. زاوية ميل المماس مع الزمن

3.2. ذاتية(معادلة المسار

3.2.1. S=F(زاوية ميل المماس)