1. Área mecánica
1.1. Diseño
1.1.1. Materiales
1.1.1.1. $400.000 - 2 semanas
1.1.2. Dimensiones
1.1.2.1. $0 - 1 y 1/2 semana
1.1.3. Estética
1.1.3.1. $150.000 - 1 semana
1.1.4. Normalizado
1.1.4.1. $0 - 3 días
1.1.5. Cálculos
1.1.5.1. $0 - 2 semanas
1.1.6. Planos
1.2. Chasis
1.2.1. Calibración
1.2.1.1. $0 - 1 semana
1.2.2. Mecanización
1.2.2.1. $350.000- 2 semanas
1.2.3. Piezas
1.3. Cuerpo
1.3.1. Corte
1.3.1.1. $200.000 - 2 días
1.3.2. Ensamble
1.3.2.1. $20.000- 1 semana
1.3.3. Adaptación
1.3.3.1. $0 - 2 días
1.3.4. Armazón
1.4. Pruebas y ajustes
1.4.1. Pruebas
1.4.1.1. $0- 1 semana
1.4.2. Similaciones
1.4.2.1. $0- 3 días
1.4.3. Correcciones
1.4.3.1. -$300.000 1 semana
1.5. 13 semanas y 4 días - $1'420.000
2. Presupuesto total
2.1. 22 semanas
2.2. $2'100.000
3. Área electrónica
3.1. Diseño
3.1.1. PCB
3.1.1.1. $100.000 - 1 semana
3.1.2. Simulaciones
3.1.2.1. $0- 1 día
3.1.3. Cálculos
3.1.3.1. $0- 1 semana
3.1.4. Esquematicos
3.1.4.1. $0 - 3 días
3.2. Ensamble
3.2.1. Actuadores
3.2.1.1. $200.000- 1 día
3.2.2. Sensores
3.2.2.1. $150.000- 1 día
3.2.3. Otros
3.2.3.1. $100.000
3.2.4. Acoplamiento e instalación
3.3. Calibración
3.3.1. Sensores
3.3.1.1. $0- 5 días
3.3.2. Actuadores
3.3.2.1. $0- 5 días
3.3.3. Mediciones
3.4. 4 semanas y 2 días - $550.000
4. Área de software
4.1. Programación
4.1.1. Entradas
4.1.1.1. $0- 1 semana
4.1.2. Salidas
4.1.2.1. $0- 1 semana
4.1.3. Control
4.1.3.1. $0- 1 semana
4.1.4. Interfaz
4.1.4.1. $0 - 1 semana
4.2. Almacenamiento
4.2.1. Datos
4.2.1.1. $80.000- 1 día
4.2.2. Formato
4.2.2.1. $50.000- 1 semana
4.2.3. Base de datos