INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA

1. La rama de tecnología que se dedica a crear y a utilizar corretamente automatas

2. Disciplinas

3. -Mecanica electronica -Electrónica -Informatica -Inteligencia artificial -Ingeniería de control -Algebra

4. Definición de robot

5. Es una entidad virtual o mecanica artificial, en la practica, es un sistema electromecanico que ofrece la sensación de tener un propósito

6. COMPONENTES

7. Sistema mecánico

8. Esta formado por un conjunto de piezas unidas. Se mueve gracias a los elementos mecanicos. El accionamiento del sistema mecánico puede ser neumático, hidraulico ó eléctrico.

9. Funcionamiento

10. Las fases de un proceso son: 1. Fase de percepción de entorno 2. Procesado e interpretación de la información

11. Sistema de control

12. Esta formado por los sistemas electronicos que controlan el robot. A través de un ordenador se introduce en el programa que describe las acciones y se almacena en la memoria