1. Escolher se os movimentos serão animações, ou se serão indicados apenas por sensores em verde e vermelho. ( como tínhamos começado na primeira aula)
2. Falha no pistão horizontal da garra
3. THIAGO
3.1. Adequação dos códigos CODESYS
3.1.1. Alarmes
3.1.1.1. Serão elaboradas variáveis que indicarão a condição de alarme disparado para serem usadas pelo Shellton
3.1.2. Histórico
3.1.2.1. Serão gerados e tratados os dados referentes a tempo de espera da bandeja por ciclo.
3.1.2.1.1. Timer de contagem do tempo de espera
3.1.2.1.2. Contador de ciclos
3.1.2.2. Serão colhidos dados referentes ao número de vezes que cada sensor atuou.
3.1.2.2.1. Contador de acionamento dos sensores
3.1.3. Estados
3.1.3.1. Serão completados alguns detalhes para a descrição dos estados, tendo em vista evitar falhas de transição.
3.2. Comunicação Modbus do E3 com o CODESYS
4. SHELLTON
4.1. Alarmes
4.1.1. Falha no pistão vertical da garra
4.1.2. Falha no carregador
4.1.2.1. Não esquecer do botão de STOP, o pause acho que não precisa mais.
4.1.3. Falha na garra
4.1.3.1. Transições das imagens através dos dados recebidos do sistema
4.2. Histórico
4.2.1. Tempo de espera da bandeja ( tempo x ciclo)
4.2.2. Numero de acionamentos de cada sensor
5. ATHILA
5.1. Para a transição consegui uma ideia conversando com o pessoal da turma, tendo as imagens isso é tranquilo.
5.2. Definição do layout
5.2.1. Escolher a disposição dos pistões da forma de melhor visualização, em partes se for necessário.