Clasificación de eslabones

1. SEGÚN:

1.1. SUPERFICIE DE CONTACTO

1.1.1. Pares superiores o de contacto lineal o puntual

1.1.1.1. 1

1.1.2. Pares inferiores o de contacto superficial

1.2. SU MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE SUS PUNTOS

1.2.1. Primer grado o lineal

1.2.1.1. Prismático

1.2.1.2. Circunferencia

1.2.1.3. Hélice o espiral

1.2.2. Segundo grado o superficial

1.2.2.1. Par plano

1.2.2.2. Par cilíndrico

1.2.2.3. Esférico

1.2.3. Tercer grado o espacial

1.2.3.1. Describe una curva alaviada

1.3. TIPO DE ROZAMIENTO

1.3.1. Par con deslizamiento

1.3.2. Par con rodadura

1.3.3. Par con pivotamiento

1.4. EL NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD QUE POSEEN

1.4.1. I, II, III, IV, V

1.5. EL NUMERO DE BARRAS QUE CONECTAN

1.5.1. Binarios

1.5.2. Ternarios

1.5.3. Cuaternarios