diferentes tipos de modelos y versiones de robots industriales

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diferentes tipos de modelos y versiones de robots industriales por Mind Map: diferentes tipos de modelos y versiones de robots industriales

1. Tipo 2: Robot industrial Scara

1.1. No obstante que este tipo de robot industrial se desplaza en los mismos planos cartesianos que el anterior, este se diferencia por incorporar un eje final del plano Z para hacer girar la herramienta o pinza al final del brazo robótico. Por lo tanto, usted encontrará que los robots Scara son excelentes para procesos de ensamblaje, aunque no son tan universales, puesto que la terminación del brazo limita su alcance.

2. Tipo 4: Robot industrial de 6 ejes

2.1. También llamado de 6 grados de libertad; pues sus articulaciones pueden su herramienta o pinza en una posición con 3 orientaciones, es decir, con 3 movimientos. Lo anterior, le permite tener una mejor capacidad de flexibilidad para los diferentes trabajos o aplicaciones industriales, tener la capacidad de convertirse en robots colaborativos.

3. Tipo 5: Robot industrial de doble brazo

3.1. Por último, uno de los tipos de robots industriales más complejos, este consta de 2 brazos que trabajo que armónica sobre una sola pieza de trabajo. Para esto, están dotados en su mayoría de funciones de visión y detección de fuerza, pues tienen la capacidad increíble de ejecutar tareas autónomas, en las pueden tomar decisiones y actividades tan complejos, como el reconocimiento de formas y objetos, o el ajuste de cantidades fuerza y fuerzas.

4. Robots para automatizar su industria

4.1. Además de todos los tipos de robots industriales, es importante mencionarle, que usted puede encontrar subclasificaciones por sus movimientos y tipos de articulaciones, habidos robots de tipo: Cilíndrico: Con articulación de base rotacional y lineales para movimientos de altura y radio. Polar o esférico: Base giratoria con 2 articulaciones rotacionales y 1 lineal, pudiendo desplazar el brazo en una zona esférica. Paralelo: Con articulaciones rotacionales o prismáticas. Mixto: Con diferentes tipos de articulaciones. Por lo tanto, es esencial que realices un análisis a conciencia de las necesidades necesidad de sus procesos, pues de ello la selección del tipo de robot industrial más adecuado para su empresa. No obstante, no cabe duda de que el paso ya está dado: la automatización con robots industriales ya que es un hecho y usted tiene que ser parte de ella. Si necesita optimizar el funcionamiento de sus robots, póngase en contacto con nosotros para brindarle asesoría personalizada.

5. ¿Qué es un robot industrial?

5.1. Primero, y de acuerdo con la Asociación de Industrias de Robótica (RIA), un robot industrial es "un manipulador interoperable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programas para realizar tareas diversas

6. Tipo 1: Robot industrial cartesiano

6.1. Esencialmente los robots industriales cartesianos se distinguen por posicionarse mediante 3 articulaciones lineales, generando movimientos perpendiculares de acuerdo con los 3 ejes cartesianos X, Y y Z. Así mismo, este tipo de robot industrial le ofrece 3 beneficios esenciales: Buen nivel precisión y repetibilidad. Facilidad de programación. Costo económico.

7. Tipo 3: Robot industrial cíclico

7.1. Mientras que los robots anteriores se centran en tener una postura determinada para una posición, este tipo de robot industrial se diferencia esencialmente, por contar poder con diferentes posturas para una posición sola. Una analogía muy utilizada que usted puede usar para comprender su funcionamiento es la derúmilo con un brazo humano, como que puede ser algo fijo, mi mueveentras el hombro y el codo. Es decir, estos robots colocar su herramienta o pinza en una posición determinada, pero con diferentes posturas.