Lluvia de ideas: Definición del problema

1. Mantenimiento del sistema

1.1. Cableado confuso

1.2. Difícil acceso a partes críticas

1.3. Partes desechables colocadas inadecuadamente

1.4. Ensamblaje complicado

2. Equipo utilizado

2.1. Peso excesivo

2.2. Falta de torque en motores

2.3. Microcontrolador incorrecto

2.4. Llantas del robot muy pequeñas

2.5. falta de disipadores de calor en controladores

2.6. Baterías de corta duración

3. Puesta en marcha del sistema

3.1. Instructivos complicados

3.2. Sistema de inicio con muchos pasos

3.3. Controladores no amigables con el usuario

3.4. necesidad de conexión a internet

4. Metodología

4.1. Exceso de requerimientos

4.2. Requerimientos complejos

4.3. Falta de pruebas de concepto

4.4. No existe simulación de esfuerzos mecánicos

4.5. Análisis dinámico insuficiente