ROBOT INDUSTRIAL

Robot Industriales

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ROBOT INDUSTRIAL por Mind Map: ROBOT INDUSTRIAL

1. Qué es un robot industrial

1.1. Es un manipulador multifuncional reprogramable que tiene la capacidad de mover piezas, herramientas y otros dispositivos con el objetivo de desarrollar diferentes tareas.

2. Tipos de robots industriales

2.1. Manipuladores

2.1.1. Se trata de sistemas mecánicos multifuncionales con un control sencillo que puede manejarse en remoto.

2.1.2. Control por computador

2.1.2.1. Son los robots industriales más populares del mercado. Se caracterizan por su precisión y se programan y controlan a través de una computadora para desarrollar diferentes secuencias.

2.1.2.1.1. Micro-robots

3. Robots Inteligentes

3.1. Los robots inteligentes o androides se asemejan a los anteriores, pero ejecutan otras acciones; aprenden de su entorno, son autoprogramables y, por tanto, autónomos para tomar decisiones.

3.1.1. Robots Cartesianos

3.1.1.1. Es un robot industrial cuyos 3 ejes principales (X, Y, Z) de control son lineales y forman ángulos rectos unos respecto de otros. Su estructura puede ser de tipo voladizo o en pórtico. Son muy rápidos, precisos, de fácil control y de elevada capacidad de carga

3.1.1.1.1. Robot Scara

4. Características de los robots industriales

4.1. Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales. Todo ello a partir de trayectorias variables para ejecutar diversas tareas cíclicas y adaptables.

4.2. Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable.

4.3. Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces.

4.4. Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotatorias.

4.5. Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.