Robots industriales

1. robot industrial

1.1. Es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas

2. Subsistemas de un Robot industrial

2.1. Subsistema manipulador:

2.1.1. Brazo: posiciona el muñón en un punto del espacio Muñeca: orienta el órgano terminal de la forma deseada Órgano terminal: el adecuado a la tarea a realizar (garra, soldador, pistola de pintura, etc.)

2.2. Subsistema de accionamiento:

2.2.1. Formado por: • Motores rotativos y lineales, que pueden ser eléctricos, hidráulicos o neumáticos. • Elementos de transmisión

2.3. Subsistema sensorial

2.3.1. Sensores propioceptivos: Informan del estado interno del manipulador(Posición y velocidad relativa en las articulaciones). Sensores esteroceptivos: Informan del estado del entorno del robot.

3. Aplicaciones de los robots

3.1. -Flexibilidad en los programas de fabricación -Incremento de la productividad -Ahorro de materias primas o de energía. -Homogeneización e incremento de la calidad -Mejora de las condiciones de trabajo