SISTEMA DE CONTROL

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SISTEMA DE CONTROL por Mind Map: SISTEMA DE CONTROL

1. Tipos de sistemas de control

1.1. Los sistemas de control son agrupados en tres tipos básicos:

1.1.1. ¿esta es?

1.1.1.1. 1. Hechos por el hombre. Como los sistemas eléctricos o electrónicos que están permanentemente capturando señales del estado del sistema bajo su control y que al detectar una desviación de los parámetros preestablecidos del funcionamiento normal del sistema, actúan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este será un termostato, el cual capta consecutivamente señales de temperatura. En el momento en que la temperatura desciende o aumenta y sale del rango, este actúa encendiendo un sistema de refrigeración o de calefacción.

2. Existen dos clases comunes de sistemas de control:

2.1. estas son:

2.1.1. sistemas de lazo abierto

2.1.1.1. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada

2.1.2. sistemas de lazo cerrado

2.1.2.1. mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación

3. Un sistema de lazo cerrado es llamado

3.1. ¿por que?

3.1.1. también sistema de control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de automatización programables

4. Necesidades de la supervisión de procesos

4.1. estos son:

4.1.1. Limitaciones de la visualización de los sistemas de adquisición y control. Control vs monitoreo del proceso Control software. Cierre de lazo de control. Recoger, almacenar y visualizar información. Minería de datos.

5. Sistema de control de lazo abierto:

5.1. Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentración. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.

5.1.1. Estos sistemas se caracterizan por:

5.1.1.1. Ser sencillos y de fácil concepto. Nada asegura su estabilidad ante una perturbación. La salida no se compara con la entrada. Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles. La precisión depende de la previa calibración del sistema.

6. Dentro de la ingeniería de sistemas, un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.

7. procesos industriales:

7.1. Por lo general, se usan sistemas de control industriales en procesos de producción industriales1​ para controlar equipos o máquinas.

8. Clasificación de los sistemas de control según su comportamiento y medición

8.1. Control: selección de las entradas de un sistema de manera que los estados o salidas cambien de acuerdo a una manera deseada. Los elementos son: Siempre existe para verificar el logro de los objetivos que se establecen en la planeación. Medición. Para controlar es imprescindible medir y cuantificar los resultados. Detectar desviaciones. Una de las funciones inherentes al control, es descubrir las diferencias que se presentan entre la ejecución y la planeación. Establecer medidas correctivas. El objeto del control es prever y corregir los errores. Factores de control; Cantidad, Tiempo, costo, Calidad.

9. Sistema de control de lazo cerrado:

9.1. Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:

9.1.1. ¿por que?

9.1.1.1. Sus características son: Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentación. Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

10. Características de un sistema de control:

10.1. 1.Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta específica.)

10.2. 2.Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada)

10.3. 3.Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.

10.4. 4.Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.

10.5. 5.Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable

10.6. 6.Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.

10.7. 7.Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.

10.8. 8.Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva..

10.9. 9.Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del sistema original a la forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema..