1. Direccion a las ruedas
1.1. Giros a alta velocidad
1.1.1. El giro en sentido contrario del eje trasero usado para baja velocidad sería inapropiado para alta velocidad al ser una influencia sobreviradora. Por tanto a alta velocidad (p.e. más de 35 Km/h) se usa un giro en el mismo sentido que en el eje delantero limitado a unas pocos grados.
1.2. Giros a baja velocidad
1.2.1. La mejora de las prestaciones de la direccion a baja se consigue girando las ruedas traseras en sentido contrario a las delnateras con el fin de disminuir el radio de giro.
2. Fuerzas y momentos en el sistema de direccion
2.1. Las fuerzas y momentos sufridas por el sistema de dirección son generadas enla interfaz rueda- carretera.
2.1.1. Fuerza traccion
2.1.2. Fuerza lateral
2.1.3. Fuerza vertical
3. Error de la geometria de la dirección
3.1. Direccion y balanceo
3.2. Cambios de convergencia
4. Aplicacion de la condición Ackerman
4.1. El ángulo medio de las ruedas delanteras (manteniendo la consideración deángulos pequeños) se define como ángulo de Ackerman:
4.1.1. son frecuentemente usados para denotar la geometría exacta de las ruedas delanteras
5. Tipos de Direccion
5.1. Semi-Integrales
5.1.1. Las direcciones semi-integrales se emplean cuando la barra demando, debido a su longitud o su acodado, no puede transmitir las fuerzas de conducción precisas.
5.1.1.1. Con doble cicuito
5.2. Hidrostáticas
5.2.1. Son aquellas en las cuales no existe ninguna unión mecánica
5.3. Con asistencia Hidraulica
5.3.1. Acompañar la caja de dirección mecánica de elementos que garantizasen una asistencia hidráulica. Una bomba, accionada por el motor, suministra el aceite a presión necesario para girar el volante.
5.3.1.1. Direcciones hidráulicas de cremallera
6. Configuracion del sistema de direccion
6.1. Direccion de camion
6.2. Direccion de cremallera
6.2.1. Las características particulares de esta construcción son un fuerte retorno, una relación muy directa y la forma plana. La unión entre la caja de dirección y las ruedas directrices exige pocas piezas
6.3. Direccion de tornillo sinfin
6.3.1. Las propiedades especiales de estas direcciones son suavidad, gran ángulo de giro y pequeñas dimensiones exteriores, que supone pequeño volumen de ocupación en el vehículo.
7. Geometría de la rueda delantera
7.1. Esta geometría afecta a las fuerzas y momentos de reacción sobre el sistema de dirección, que afectan a su funcionamiento global.
7.1.1. Caracteristicas