1. ¿Que es la robotica?
1.1. ramas
1.1.1. La robotica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomedica y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura y aplicación de los robots.
1.1.2. El termino robot se pupolarizo con el exito de la obra R.U.R. (Robotos Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccion al ingles de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traduccion al ingles como robot.
2. HISTORIA DE LA TECNOLOGÍA
2.1. La robotica va a unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyo el primer mando a distancia para su automóvil mediante de telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuño el termino "automática" en relación con la teoria de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
3. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS: SEGÚN SU CRONOLOGÍA
3.1. 1 GENERACION:
3.1.1. Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
3.2. 2 GENERACIÓN:
3.2.1. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que a sido ejecutada previamente por un operador humano.
3.3. 3 GENERACIÓN:
3.3.1. Robots con control sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las ordenes de un programa y las envía a un manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.
4. SEGÚN SU ESTRUCTURA:
4.1. POLIARTICULADOS:
4.1.1. En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración.
4.2. ANDROIDES:
4.2.1. Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
4.3. MÓVILES:
4.3.1. Son robots con gran capacidad de desplazamiento.
4.4. ZOOMORFICOS:
4.4.1. Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
4.5. HÍBRIDOS:
4.5.1. Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.