SERVOMOTORES

Servomotores

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SERVOMOTORES por Mind Map: SERVOMOTORES

1. Un servo o servomotores es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado, que son sumamente útiles en la rotica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones, entre ellos también se usan un radio control, títeres y por supuesto en robots.

2. Tipos Control Para controlar un servo se debe ordenar un cierto angulo, medio desde 0 grados, donde envía una serie de pulsos. Circuito Driver del Servo Se usa para jugar con servos y verificar que o parta conectarle servos a un robot. Suministro de voltaje Es un voltaje nominal que un pack de pilas de 4x1.2V de NiCd puede dar 4.8V, corriente consume el Servo.

3. Como trabajo un servo ? Trabaja con un motor que tiene algunos circuitos de control y un potenciómetro que es una resistencia variable, está conectada al eje central del servo motor.

4. Caracteristicas Es un servo de posición lo cual significa que uno le indica a que posición debe ir, con un rango aproximadamente de 180 grados.

5. ¿Cómo se debe comunicar el ángulo a cual el servo debe posicionarse? El cable de control se usa para comunicar el ángulo. El ángulo está determinado por la duración de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le llama PCM Modulación codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20 milisegundos (.02 segundos).