Autómatas Programables

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Autómatas Programables por Mind Map: Autómatas Programables

1. Operaciones Lógicas

1.1. Son operaciones que permiten realizar relaciones lógicas entre operandos del tipo palabra y cuyo resultado es transferido, en algunos casos, a otra palabra destino.

1.1.1. los principales son:

1.1.1.1. Y (AND)

1.1.1.2. O (OR)

1.1.1.3. O-EXCLUSIVO(XOR)

2. Operaciones con señales lógicas

2.1. Una operacion logica asigna un valor (CIERTO o FALSO) a la combinacion de mas factores. Los factores que intervienen en una operacion logica solo pueden ser ciertos o falsos.

2.1.1. Podemos representar mediante los bits y podemos efectuar operaciones entre ella

2.1.2. En operaciones binarias todas estas funciones son posibles de programar en la mayoria de PLCs

2.1.2.1. Mediante

2.1.2.1.1. Los calculos

2.1.2.1.2. Comparaciones

2.1.2.1.3. Converciones

2.1.2.1.4. Movimientos

3. Operaciones de desplazamiento y rotación

3.1. Operaciones de desplazamiento: Desplazan los bits de los operandos hacia la derecha o hacia la izquierda una o más posiciones. Operaciones de rotación: Rotan los bits del operando hacia la derecha o hacia la izquierda una o más posiciones

3.1.1. Desplazamiento de bits

3.1.1.1. Desplazamiento Lógico

3.1.1.1.1. Movimiento bits

3.1.1.1.2. Multiplicacion y divicion por 2n , de enteros sin signos

3.1.1.2. Desplazamiento Aritmetico

3.1.2. Rotacion de bits

3.1.2.1. Rotacion

3.1.2.2. Rotacion a traves del bit del acarreo

4. Operaciones lógicas digitales

4.1. Las tres operaciones lógicas básicas son, operación NOT, OR y AND,

4.1.1. Operacion NOT

4.1.1.1. Tambien llamado negacion, es la operacion que implementa el conectivo lógico Negacion que consta de una entrada y una salida.

4.1.2. Operacion OR

4.1.2.1. Se interpreta como cualquiera o todo. esta compuerta implementa el conectivo lógico disyuncion, asi su salida es 1 si en sus entradas se cumple una o ambas condiciones.

4.1.3. Operacion AND

4.1.3.1. Se interpreta como todo. Esta compuerta implementa el conectivo logico, conjucion de manera que en su salida en 1 si en sus entradas se cumplen ambas condiciones.

5. Operaciones Aritmética

5.1. Son operaciones que permiten realizar cálculos aritméticos utilizando operandos del tipo palabra, en algunos casos el resultado de la operación es transferido a otra palabra (destino). Las operaciones aritméticas son las siguientes: Adición: Operación donde se suman dos operandos digitales.

5.1.1. Su clasificaciones son

5.1.1.1. Sumar y restar enteros de 16 bits, dando como resultado 16 bits (OUT)

5.1.1.2. Sumar y restar entre 32 bits: dando como resultado 32 bits OUT

5.1.1.3. Multiplicar y dividir dos numeros enteros de 16 bits, cuando un resultado de 32 bits.

5.1.1.4. Raiz cuadrada de numeros reales extrae la raiz cuadrada de un numero real de 32 bits (IN) dando como resultado un numero real de 32 bits (OUT).

6. Operaciones de Comparación

6.1. La operacion de comparacion se emplea para comparar dos valores : n1=n2. Las comparaciones puedes se:

6.1.1. Se pueden crear operaciones contrarias usando operacion NOT

6.1.2. En lenguaje KOP, el contacto KOP se activa si la comparacion es verdadera

6.1.3. En lenguaje AWL, las operaciones cargan un "1" en el nivel superior de la pila y combinan el valor "1"con el primer valor de la pila mediante Y u O cuando la comparacion en verdadera.

7. Operaciones de Tiempo

7.1. Se destaca la resolucion, que coresponde al numero del temporizador.

7.1.1. asi como

7.1.1.1. TON: Bit de temporizacion ON. El valor actual continua

7.1.1.2. TORN: El bit de temporizacion y el valor actual conservan el ultimo estado

7.1.1.3. TDF: Bit de temporizacion OFF Valor actual = valor de preseleccion

8. Operaciones de Memoria

8.1. La memoria es el almacén donde el autómata guarda todo cuanto necesita ... No retienen estado frente a la falta de alimentación o cambio de modo de operación y contienen bits de control e información de recursos de PLC como un puerto

8.1.1. tenemos

8.1.1.1. La memoria ROM

8.1.1.1.1. Es una memoria de solo lectura que contiene el sistema operativo.

8.1.1.2. Memoria RAM

8.1.1.2.1. Memoria de acceso aleatorio, es fácil de modificar.

8.1.1.3. Módulos de memoria Adicionales

8.1.1.3.1. Volatil: RAM

8.1.1.3.2. No volatil