Comienza Ya. Es Gratis
ó regístrate con tu dirección de correo electrónico
Micromecatronica por Mind Map: Micromecatronica

1. Mecánica

1.1. Electronica

1.1.1. Control computarizado

1.1.1.1. Manufactura de productos y procesos

2. Desarrolla diversos sistemas roboticos

2.1. Procedimientos médicos invasivos

2.1.1. De apoyo a los pacientes

2.1.1.1. Sistemas roboticos de rehabilitación

2.1.1.1.1. Especialidades

2.1.1.2. Tecnologías de asistencia

2.1.2. Robots destinados a asistir a los médicos

2.1.2.1. Cirugía

2.1.2.2. Terapia

2.1.2.3. Diagnostico

2.1.2.4. Exploracion

3. Cirugía convencional

3.1. Ventajas

3.1.1. Facil de instruir

3.1.2. Flexible

3.1.3. Adaptable

3.1.4. Información cualitativa

3.1.5. Fuerte coordinación mano-ojo

3.2. Desventajas

3.2.1. Limitación en la precision geométrica

3.2.2. Esterilidad

3.2.3. Capacidad para utilizar información cuantitativa

3.2.4. Susceptible a la radiación y la infección

3.2.5. Temblor y fatiga

4. Cirugía asistida por robots

4.1. Ventajas

4.1.1. Buena precisión geométrica

4.1.2. Puede esterilizarse

4.1.3. Usa diversos sensores de control

4.1.4. Movimiento de escala

4.1.5. Estabilidad e incanzable

4.2. Desventajas

4.2.1. Sin juicio critico o valorativo

4.2.2. Incapaz de usar información cualitativa

4.2.3. Ausencia de sensación táctil

4.2.4. Estudios necesarios y costosos

5. Robots quirúrgicos

5.1. Diseño de sus manipuladores

5.2. Robots dirigidos a la anatomia

5.2.1. Cardiacos

5.2.2. Intravasculares

5.2.3. Percutaneos

5.2.4. Laparascopicos

5.2.5. Microquirurgicos

5.3. Nivel de autonomia

5.3.1. Robots programadas

5.3.2. Guiados por la imagen

5.3.3. Teleoperados

6. Controlar el entorno ambiental

6.1. Monitorio de condiciones de operaciones

6.2. Limpieza de suelos en hospitales