1. introduccion
1.1. Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz
1.1.1. tipos de mecanismos
1.1.1.1. palanca
1.1.1.1.1. F·d = R·r
1.1.1.2. poleas
1.1.1.2.1. polea fija
1.1.1.2.2. polea movil
1.1.1.2.3. polipasto
1.1.1.3. sistema de Ruedas de friccion
1.1.1.3.1. es un sistema de transmicion circular; sus sentidos de giros son opuestos entre la motiz y la conducida
1.1.1.4. sistema de poleas con correa
1.1.1.4.1. se trata de ruedas a distancia que giran por efecto de una correa
1.1.1.4.2. sistema redutor de velocidad
1.1.1.4.3. sistema multiplicador de velocidad
1.1.1.5. Transmision por engranajes
1.1.1.5.1. n1*z1=n2*z2
1.1.1.5.2. en este caso tenemos que tener en cuenta el numero de dientes de cada rueda
1.1.1.6. tren de sistemas de poleas y engranajes
1.1.1.6.1. i=n4/n1
1.1.1.7. engranajes con cadena
1.1.1.7.1. en este caso para poderlo calcular va a ser igual que en los engrajes y giran los 2 engranajes a la vez
1.1.1.8. tornillo sinfin
1.1.1.8.1. se da que un tornillo siempre va a mover a un engranaje; la desventaja de este sistema tiene una transmisión baja
1.1.1.8.2. i=1/z donde z= la rueda con los dientes