1.1. También conocida como principio de inercia, establece que un cuerpo no modifica su estado de reposo o de movimiento si no se aplica ninguna fuerza sobre él, o si la resultante de las fuerzas que se le aplican es nula. Es decir, que se mantendrá en reposo si estaba en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme si se encontraba en movimiento.
2. Diagrama de cuerpo libre
2.1. Se debe obtener la fuerza neta externa que actué sobre el objeto con el propósito de aplicar la segunda ley de Newton al movimiento del objeto. Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado, es útil en problemas que impliquen equilibrio de fuerzas.
3. Sistema de fuerzas
3.1. Suma de fuerzas concurrentes: Cuando un cuerpo sufre la acción de dos o más fuerzas (sistema de fuerzas), sus efectos pueden ser sustituidos por la acción de una única fuerza denominada fuerza resultante. El proceso mediante el cual se calcula la fuerza resultante recibe el nombre de suma de fuerzas.
4. Conceptos de equilibrio estático, traslación y rotación.
4.1. El equilibrio estático es utilizado en física para describir un estado estacionario en el cuál la posición relativa de los componentes de un sistema no cambia con el tiempo.
4.2. En física, la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación
4.3. Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.
5. Conceptos de brazo de palanca, momento de torsión, resultante y equilibrio rotacional.
5.1. El brazo de palanca es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza.
5.2. El módulo de torsión o momento de torsión es una propiedad geométrica de la sección transversal de una viga o prisma mecánico que relaciona la magnitud del momento torso con las tensiones tangenciales sobre la sección transversal.
5.3. Equilibrio rotacional Ocurre cuando un cuerpo o sistema no gira con respecto a algún punto, aunque exista una tendencia.
6. Conceptos de centroide de masa y centro de gravedad.
6.1. El Centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el cual para cualquier plano que pasa por él los momentos de las masas a un lado del plano son iguales a los momentos de las masas del otro lado.
6.2. El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico y homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en el centro geométrico.
