1. Variables y tipos de variables
1.1. Sistemas de control y elementos que lo componen
1.2. Variable: Son entradas y salidas de un proceso, están interrelacionadas con el mismo en forma estática y dinámica
1.2.1. V. manipulada: Es la que se utiliza para mantener a la V. Controlada en su punto de control
1.2.2. Sistema de control: Es un conjunto de componentes interconectados de modo que puedan ser comandados, dirigidos o regulados por si mismo o por otro sistema para lograr la condición deseada.
1.2.2.1. Sensor: elemento primario
1.2.2.2. Transmisor: elemento secundario
1.2.2.3. Controlador: Cerebro del sistema de control.
1.2.2.4. Elemento final: puede ser una válvula, un motor o una bomba de velocidad variable
1.2.3. V. Controlada: Es la que se debe mantener o controlar dentro de algún valor deseado
1.2.4. Perturbación: Es cualquier V. que ocasiona que la V. de control se desvíe del punto de control
1.2.5. V. No controlada: Esta no se controla se disminuye su efecto lo mas mínimo
2. Perturbaciones y fallas de control
2.1. Perturbaciones: Son capaces de cambiar la carga del proceso y son la principal razón por la cual se utilizan (SC) lazo cerrado
2.1.1. Internas: son aquellas que se generan dentro del sistema.
2.1.2. Externas: Son aquellas que se generan fuera del sistema.
2.2. Fallas en el control: Son aquellas que se derivan de los elementos del sistema.
2.2.1. V/V o controlador descalibrado
2.2.2. Problemas con señales del transmisor al controlador
2.2.3. Linea de aire obstruida en la válvula o traductor
2.2.4. Cables sulfatados en el (I/P)/controlador/transmisor
2.2.5. Transmisor o controlador con humedad
2.2.6. Problemas de señal de campo al DCS
2.2.7. Indicación falsa en válvula en DCS con respecto al campo
3. Comportamiento dinámico,estabilidad de procesos y sistema de control
3.1. Comportamiento dinámico: (modelaje) todo lo que esta en la vida real se puede escribir matemáticamente, conjunto de ecuaciones y describe el comportamiento dinámico del proceso
3.1.1. Oscilatorio estable: Cuando la respuesta acota entre limite (inf/sup) hasta encontrar en el tiempo el pto de consigna
3.1.2. Oscilatorio inestable: Cuando la respuesta esta acotada sin tener cuenta el limite (inf/sup) hasta pudiendo no encontrar el valor de consigna a lo largo del tiempo
3.1.3. Estable: Cuando la respuesta varía de forma finita con una variación de entrada
3.2. Estabilidad: Son ecuaciones para establecer todos los parámetros necesarios para controlar dicho proceso
4. Nuevo Tema
5. Señal neumática o de presión de aire: ( 3- 15 psig, 6-30 psig, 3-27 psig
6. Procesos y tipos de procesos
6.1. Orden (0): Es una ecuación diferencial donde no hay derivadas su respuesta es temporal no genera cambios
6.2. Autoregulables : son aquellos en los cuales un cambio en las variables de entrada conduce a un nuevo estado estacionario en forma automática
6.3. 1er orden: ecuacion diferencial cuyo máximo orden es (1)
6.3.1. Integrativo: son sistemas que están caracterizados por un crecimiento sostenible de la variable proceso, la salida tiene forma de rampa.
6.4. 2do orden: Presentan dos variables que caracterizan su repuesta, denominador 2do grado
6.4.1. Orden superior: Es la sumatoria de respuesta de 1er orden y 2do orden
6.4.2. Respuesta inversa: Se caracteriza por tener 1 o mas cero en la fase mínima.
6.4.2.1. Traductores: (I/P) transforma la S. Eléctrica a presión, (P/I) de presión a eléctrica, (E/P) Voltaje a presión, (P/E) presión a voltaje
7. Que son las señales. Tipos. Conversion
7.1. Señales: Son aquellas que se usan para la comunicación entre los instrumentos del sistema
7.1.1. Señal eléctrica o electrónica: (4 a 20 mA, 10 a 50 mA, 1a 5 V, 0 a 10V)
7.1.2. Digital o discreta: (unos y ceros)
8. Lazos de control
8.1. L.C. abierto: es un sistema de control en que aunque actúa sobre las variables no efectúa autocorrección.
8.2. L.C cerrado o retroalimentación: Es un sistema de control que permanente esta calculando el error por medio del controlador y efectuando la acción correctora dependiendo la magnitud de tal error.
9. Valvulas de control, tipos de fallas
9.1. Válvulas de control: Son elementos finales para realizar la acción de ajuste que envía el controlador
9.1.1. V. De vástago recíproco: Son las V/Vs de globo con asiento sencillo y vástago deslizable, se utilizan para estrangulamiento y control de flujo general
9.1.2. V.de vástago rotatorio
9.1.2.1. V. De mariposa: Se usan para servicios de baja presión
9.1.2.2. V. De esfera: Se usan para alta capacidad de flujo con caída mínima de presión
9.1.2.2.1. Nuevo Tema
9.2. Fallas
9.2.1. Falla para abrir (FO) : cuando falla la energía o aire la válvula abre por seguridad
9.2.2. Falla para cerrar. (FC) : cuando falla la energía o aire se cierra la válvula por seguridad
9.2.3. Otras fallas
9.2.3.1. Cavitacion
9.2.3.2. Ruido
9.2.3.3. Fugas
9.2.3.4. Vaporización instantánea
9.2.3.5. Corrosión
9.2.3.6. Descalibracion del actuador o posicionador
9.2.3.7. Bajo volumen de flujo
9.2.3.8. Incapacidad para controlar flujo
9.2.3.9. Flujo excesivo
9.2.3.10. Respuesta lenta de la V/V
9.2.3.11. Filtro de aire sucios o obstruidos