1. Palancas: Es una barra rígida, que puede girar al rededor de un punto o eje.
2. Tornillo: Es una máquina simple que deriva directamente del plano inclinado, Y generalmente trabaja asociado a un edificio roscado, Puede definirse como un plano inclinado, Enrollado sobre un cilindro, o lo que es más realista un surco helicoidal tallado en la superficie de un cilindro.
3. Ruedas y ejes: La unión de una rueda y un eje, Se considera como una máquina simple, ya que transforma un movimiento, circular a uno de desplazamiento, por lo regular se aplica a una fuerza al eje para que la rueda gire, y haci obtener una ganancia, ya sea para levantar o bajar objetos.
4. Diferencia de fuerzas concurrentes y distribuidas: Las copla ares son las que están contenidas en un mismo plano. Las paralelas son todas aquellas que tienen igual dirección aunque pueden tener diferente sentido. Las concurrentes son aquellas que están aplicadas a un mismo punto. Las coplanares son las que están contenidas en un mismo plano
5. Polea: es una rueda con una ranura a lo largo de su borde para sostener una cuerda o cable, hay 2 tipos de polea, la polea fija que se usa para redirigir la fuerza en una cuerda, y la polea móvil tiene un eje, el eje es libre para moverse en el espacio.
5.1. Plano inclinado/ Es una superficie plana, Que forma un ángulo agudo con la horizontal, Viene definido por su inclinación, Que puede expresarse por el ángulo que forma con la horizontal, O en relación ente la altura alcanzada respecto a lo que avanza horizontalmente.
6. Acuña: Es básicamente la unión de dos planos inclinados. Esta pensada para cambiar una fuerza de empuje a una de separación, Ya que manda a las fuerzas aplicadas a dos direcciones diferentes, Las cuñas se utilizan, ya sea para separar en dos un objeto, Para levantarlo, o para sostenerlo en algún lugar.
